في هذا الثريد راح اكتب تفاصيل مشروع التخرج من البداية حتى النهاية✈️
طبعاً كانت الفكره في البداية اننا نسوي طيارة درون وكانت طيارة عادية مو VTOL وبعدين شفنا انه الاقلاع والهبوط موضوع شوي صعب وكان الخيار يا انه نسويهاfixed wingولا quadcopter وبعد نقاش طويل اقترحت اننا ندمج الاثنين مع بعض بحيث يصير عندنا VTOL والشباب اعجبتهم الفكره وسويت نموذج مصغر
وبديت اشتغل بالفلين بحيث اننا نحدد الحجم والشكل والمواد طبعاً كان الشي المعقد اننا كيف راح نبنيه في الواقع واكن الخيار الوحيد الفلين بحكم انه خفيف ويتحمل الصدمات وسهل واستمرينا على فكرة الفلين ونحط لها تدعيم اعمدة كاربون فايبر
طبعاً بدينا نبحث في موضوع التصميم والشكل وكنت اشوف اكثر من تصميم واطبعه واعلقه على الجدار كامرجع لي في التصميم. فتحت السوليد ورك وبديت بالتصميم طبعاً كان معقد لنه اول تجربه لي في تصميم طياره كيف اصمم الجناح كيف اوصل القطع في بعضها كان مرا معقد الموضوع
اخذ التصميم معي بالسوليد وركس ٦ ساعات متواصله بدون بريك وكانت خبرتي في السوليد وركس مجرد اساسيات وبديت افتح اليوتيوب واتعلم وكل شوي يتعقد الموضوع كان اصعب شي هو الجناح كل ماحولت فيه مايضبط الين عرفت كيف اسويه بشكل ممتاز
بعد ماخلصت تصميم وعرضته على الشباب اعجبهم وبدينا تشغل على البرزنتيشن الاول ونحدد المحركات والقطع الالكترونية وبعدها جا وقت البرزنتيشن الاول الحمدلله كانو الدكاتره معجبين بالفكره بس كان تعليقهم غيرو المتيريل الي هو الفلين وبعدها بدينا في فكرة تغير المتيريل الى شي افضل من الفلين.
مرحلة تحديد المتيريل كانت صعبه وكان الخيار الوحيد المتوفر قدامنا نطبعه 3d ونسخدم مادة PLA بس بعد البحث والتجارب الماده ماتستحمل الحرارة وخصوصاً مع الجو عندنا فا غيرنا المتيريل الى كاربون فايبر ويكون الواح مستطيله ونقصها ونجمعها حق جسم الطيارة والجناح يكون فلين.
جا وقت البرزتيشن حق الفاينل للسينير بروجكت ١ بدينا نشتغل على البرزنتيشن ونحدثه وجا وقت العرض دخلنا كنا اول قروب طبعاً بدينا بس كانت الاسئله من الدكاتره تخص الايروداينمك واحنا كاطلاب ميكانيكل خبرتنا قليله في الايروداينمك وكنا مسوين حسابات بسيطه بس الحمدلله عدينا
طلعنا من البرزتيشن محطمين لدرجة قلنا مراح نعدي بس الحمدلله طلعنا ب A+ وبدينا في البحث بشكل اكبر ونطور نفسنا وقررنا نعيد التصميم وكل شي من البداية بشكل افضل كان موضوع صعب جداً ولكن الحمدلله قدرنا ننجز ونغير كل شي
احترنا في حجم الجناح وكان يا نخليه ٢ متر او متر ونص وبعد استشارة احد الدكاتره قال الموضوع صعب ممكن ماتقدرون تصنعونها اصلاً على الاحجام هاذي فا قررنا اننا نثبت له اننا نقدر وخلينا الجناح ٢ متر وبديت بالتصميم من جديد والنتيجه كانت يعني شوي مقبوله
وصلنا مرحلة تحديد المحركات والالكترونيات وطبعاً بكم انه ماحد فينا اشتغل على درون ولانعرف كيف تشتغل اصلاً بدينا بالبحث وكانت هاذي اصعب مرحله وطبعاً بحكم انه ماكان في محتوى كثير عن ال VTOL كان كل شي معقد واذا حصلنا شي يكون غالباً القطع تكلفتها فوق ميزانيتنا المحدده
جمعنا كم قطعه بس ماندري هل هي تتوافق مع الفلايت كنترول او لا وطلبناها وكل يوم نتكتشف انه في شي ناقص ونطلبه لدرجة احياناً وانا نايم اصحى من النوم وافكر لو هذا ماشتغل او هذا مايتوافق ايش الحل وابدا ابحث طبعاً وصلت القطع خلال اسبوعين من الطلب بس ماجربناها وركزنا على كيف نسوي النموذج
وصلنا لمرحلة الجناح بدينا نبحث عن احد يقص لنا الفلين على الشكل الي مصممينه بس للأسف ماحصلت اي ورشة او محل يقصه فا قررت اني اسوي اداة لقص الفلين وبديت اشتغل على قص الجناح والحمدلله النتيجه كان ممتازه
جسم الطياره كان شكله غير مقبول وحجمه وكل شي فيه مو مضبوط وحتى الفلين ماكان يتحمل على طول يتكسر فا قررت اني استشير الوالد بحكم خبرته فا قالي الفايبر قلاس هو الحل راح تقدر تشكله بالشكل الي تبيه وراح يكون اخف من الفلين
هينا صار لازم اغير التصميم بديت التصميم من جديد غيرت التصميم وبديت اطبع القطع الموضوع اخذ معي اسبوعين طباعه وبعدها بديت شغل الفايبر قلاس علمني ابوي كيف اضبط الفايبر قلاس على جسم الطياره بشكل مرتب والحمدلله كانت النتيجه ممتازه وكان اخف من الفلين
مرحلة التجميع والالكترونيات هينا كانت اول تجربه للقطع وفي قطع كانت ماتشتغل خير شر بدينا نجمع كل شي ونركب وتكسرت قطع كثيره وحرقنا قطع كثيره وكانت مشكلتنا الاساسية انه ال ESC مو راضي يتبرمج على الفلايت كنترول لدرجة انه بعد البحث طلعت مشكله تقريباً مالها حل بحكم تجارب الناس
طبعاً المشكله استمرت لفترة طويله وقلت حق الشباب خلوني اروق عليها في البيت وجلست اسبوعين كل يوم جالس اجرب الين فجاه تبرمج واحد كيف شلون مدري بديت احاول واجرب الين عرفت كيف والحمدلله اشتغلت كل المحركات
بعد اسبوعين رجعنا نكمل شغل بدينا تلحيم اسلاك كان اصعب شي بالحياه وكان ياخذ معنا ساعات بحكم انه ماحد فينا يعرف يلحم اسلاك وجمعنا كل شي وبدينا نحاول نطيرها بشكل خفيف لاكن ماطارت وحاولنا نعيد برمجتها وندور ايش المشكله بس للأسف ماكان في نتيجه الطياره ماتتحرك خير شر
كان لما نجرب محرك واحد لحاله يرفع الطياره بشكل قوي فا استبعدنا انه تكون المحركات ضعيفه بدينا نعيد برمجتها واكتشفتها انه في ليميت للثروتل ورفعنها الى اعلى شي وكان الفرق مرا واضح بس ماتطير بعدين لاحظنا انه الطياره ترتفع من جهه وجهه تنزل بقوه
وكان شي غريب وقلنا في اسوء الاحوال راح نعرضها كاشكل مايحتاج تطير لنه ماكان باقي وقت وبدينا بالبحث واكشفت انه المراوح الي عندنا مصممه تدور بعكس اتجاه عقارب الساعه والي نحتاجه انها مروحتين تكون مصممه انها تدور باتجاه عقارب الساعه ومروحتين تدور بعكس اتجاه عقارب الساعه
طلبنا ٤٤ مروحه من مواقع مختلفه بحيث انه نحتاج شي يوصل بسرعه لنه مافي وقت ووصلت المراوح خلال اسبوع كلها وصلت في نفس اليوم وجربنا الطياره وطارت بس معكم شخص مايعرف يهبط بالطياره وكسرها 😂
طبعاً صلحنا كل شي تكسر خلال يوم ورجعنا نشتغل ثاني يوم حاولنا نطيرها بس تطير وتطيح على طول جلسنا ندور المشكله واكتشفنا انه الاسلاك مو مناسبه وغيرنها وحاولنا نطيرها بس كان صعب التحكم فيها وبعدها اكتشفنا انه ابعاد المحركات مو صحيحه
قبل العرض بيومين بدينا تجارب وطارت بشكل مرا سلس والتحكم مرا سهل وكان كل شي بيرفكت وفجاه طاحت كل شي فيها تكسر حرفياً كل شي جلست اطالع الشباب واقول ايش نسوي خلاص مافي وقت وكل شي تكسر قلنا خلاص بس نوريهم الفديو وانتهى بعد ٥ دقايق قلت ماعليكم تتصلح خلنا نجمع كل القطع ونشوف الاضرار
جمعنا كل شي كانت الاضرار مرا كثيره طلعنا من الجامعه ٤ الفجر رجعت البيت وريتها ابوي قال ابوي بسيطه نام وماعليك طبعاً قبل ما انام طبعت كل القطع الصغيره الي ممكن تنطبع وصحيت ولقيت بدي الطياره جاهز ورحت للجامعه وجمعنا الطياره وضبطنا كل شي ورجعت سليمه
طبعاً كان سبب المشكله لحام واحد من الاسلاك فك بحكم انه استخدمنا نوع لحام سيء ويدينا نغير الاسلاك كامله واللحام غيرنا الاسلاك عشان نخفف وزن بحكم انه بعد تصليح الطياره زاد وزنها بس الاسلاك سببت لنا مشكله وماقامت تطير بشكل عدل
قبل العرض بكم ساعه الساعه ١ الفجر شغلت الطياره بسوي تست خفيف بعد تغير الاسلاك فجاه الطياره من نفسها ارتفعت فوق ولفت يسار وراحت من نفسها حرفياً انحاشت بس الحمدلله قدرنا ننزلها بسلام ايش السبب ايش صار مادري بس انحاشت وكملنا تجاربنا والحمدلله كل شي كان بيرفكت
طبعاً ماطلعنا من الجامعه الا ساعه ورجعنا نكمل شغل الين وقت العرض تأكدنا من كل شي وسوينا تجارب والحمدلله كان كل شي بيرفكت وبدينا نجهز غرفة التحكم ونضبط الوضع وعرضنا المشروع والكل كان منبهر وكان من افضل المشاريع في تاريخ الجامعه والحمدلله انتهى على خير ✨🫡
وهينا كان لقائنا مع قناة روتانا خليجيه
جاري تحميل الاقتراحات...