رتبها

طائرات الدرونز Dronze
ما هي ؟
كيف تستخدم ؟
كيف يتم التحكم بها ؟
كيف يتم استخدام الذكاء الإصطناعي فيها ؟
كيف تستخدم تقنية رؤية الكمبيوتر ؟
كيف يمكن التصدي لها ؟
ثريد مميز ومفصل بمثابة بحث شامل عن تقنيات الدرونز وبرمجتها وكيف يتم استخدام الذكاء الإصطناعي فيها وًComputer Vision

على مدى العامين أو الثلاثة أعوام الماضية ، كان الذكاء الاصطناعي عاملاً في تغيير قواعد اللعبة في صناعة الطائرات بدون طيار يمكن استخدام الذكاء الاصطناعي لتنفيذ خطط الطيران الآمن بشكل مستقل والتنبؤ باحتياجات صيانة الطائرات بدون طيار وحماية الطائرات بدون طيار من هجمات الأمن السيبراني

مكن أيضًا استخدام الذكاء الاصطناعي لاكتشاف وتتبع الأشياء ذات الأهمية في الوقت الفعلي من خلال رؤية الكمبيوتر Computer Vision تفتح هذه التكنولوجيا القوية الباب أمام حالات استخدام طائرات بدون طيار جديدة لم يكن من الممكن تصورها في السابق.

الطائرة بدون طيار هي ببساطة روبوت طائر يمكن التحكم فيها عن بعد أو الطيران بشكل مستقل من خلال خطط الطيران التي يتم التحكم فيها بالبرمجيات في أنظمتها المدمجة ، وتعمل جنبًا إلى جنب مع أجهزة الاستشعار ونظام تحديد المواقع على متن الطائرة.

أنواع الطائرات بدون طيار .
من أجل العمل مع الطائرات بدون طيار لمختلف مشاريع (التعلم الآلي) ، تحتاج إلى معرفة الأنواع المتوفرة في سياق هذه المقالة ، سيكون تصنيف الطائرات
بدون طيار على أساس المنصات الجوية التي يمكن تقسيمها إلى 5 فئات وهي:

الطائرات بدون طيار متعددة الدوارات:
هذه هي أكثر أنواع الطائرات بدون طيار شيوعًا التي تطير إلى هناك ومن ثم أرخصها الاسم مشتق من الدوارات الكهربائية العديدة في بنائها الهيكلي.

بعض الفئات الفرعية من هذه الفئة تشمل Tricopter (3 دوارات) ، و Quadcopter (4 دوارات) ، و Hexacopter (6 دوارات) ، و Octocopter (8 دوارات). لا يمكن استخدام هذا النوع من الطائرات بدون طيار في المشاريع الكبيرة بسبب وقت الطيران المحدود والقدرة على التحمل والسرعة.

الدرونز ثابتة الجناحين
تم تصميم هذه الفئة من الدرونز من إلهام الطائرات تمتلك أجنحة ثابتة ولها تسلسل طيران وهبوط متطابق لديهم وقت طيران أطول لأنهم عادة ما يستخدمون تيارالهواء للبقاء واقفة على قدميها عيب هذه الفئة من الطائرات بدون طيار هو ارتفاع التكاليف والتدريب المطلوب في الطيران

الطائرات بدون طيار ذات الرفع الكهربائي
تتميز هذه الطائرات بدون طيار بتصميم هجين لكل من الطرز ذات الأجنحة الثابتة والدوارة يمكن لهذا النوع من الطائرات بدون طيار الإقلاع والهبوط عموديًا والانتقال أيضًا إلى رحلات التوجيه تساعد الجيروسكوبات ومقاييس التسارع على الاستقرار أثناء الطيران

المنطاد:
تم تصميم هذا النوع من الطائرات بدون طيار ليكون "أخف من الهواء" - مملوء بغاز طافي (مثل الهيليوم أو الهيدروجين) وعادة ما يتم تشغيله بواسطة المحرك.

مكونات الدرونز .
هذه المكونات علي طائرة بدون طيار متعددة الدوار قابلة للبرمجة تسمي- Tello RYZE تم تصنيع طائرة Tello بدون طيار بواسطة تقنية Shenzhen Ryze إنه يشتمل على تقنية التحكم في الطيران DJI ومعالجات Intel يدعم Tello RYZE البرمجة النصية السريعة والمتقدمة باستخدام لغة Python

تتميز طائرة الدرونز من نوع Trello بببنية بسيطة لأنها تستخدم مجموعة تطوير البرامج (SDK) للتفاعل مع الطائرة بدون طيار تقوم SDK بإجراء اتصال بالطائرة بدون طيار عبر منفذ Wi-Fi UDP ، مما يسمح للمستخدمين بالتحكم في الطائرة بدون طيار باستخدام البرامج النصية أو الأوامر النصية.

سير العمل ثنائي الاتجاه لأنه يسمح بإرسال تعليمات SDK إلى الطائرة ويتلقي المعلومات منها يتم استخدام Wi-Fi لإنشاء اتصال بين الطائرة والكمبيوتر الشخصي أو الجهاز اللوحي أو الهاتف الذكي ، وبعد ذلك ، يمكن إرسال الأوامر وتلقي المعلومات عبر عنوان ip للطائرة المنفذ: 8889

كيف تعمل تقنية الطائرات بدون طيار؟
تم تصميم الدرونز بمجموعة متنوعة مدمجة مع البرمجة المحوسبة واستخدام التكنولوجيا مثل أنظمة الدفع والملاحة ، ونظام تحديد المواقع العالمي (GPS) ، وأجهزة الاستشعار والكاميرات ، وأجهزة التحكم القابلة للبرمجة ، فضلاً عن معدات الرحلات الجوية الآلية.

تستخدم الدرونز لالتقاط البيانات بالكاميرا وأجهزة الاستشعار ويتم تحليلها لاحقًا لاستخراج معلومات لاستخدامها لغرض معين تُعرف هذه العملية باسم رؤية الكمبيوتر وتتعلق بالاستخراج والتحليل والفهم التلقائي للمعلومات من خلال صورة واحدة أو أكثر تتم معالجتها من خلال تقنية رؤية الكمبيوتر.

youtube.com
طائرة بدون طيار تكتشف كائنًا من خلال رؤية الكمبيوتر

التعلم الآلي Machine Learning العميق في اكتشاف الكائنات
تُحدث رؤية الكمبيوتر المدعومة الآن بالتعلم الآلي وخوارزميات التعلم العميق تغييرًا جذريًا في صناعة الطائرات بدون طيار يساعد الخوارزميات على التعلم من الصور الملتقطة لكائنات مختلفة تأتي أثناء استخدام الطائرات بدون طيار لأغراض

مختلفة يتم وضع تعليقات توضيحية على الأشياء لجعلها قابلة للتعرف عليها من خلال رؤية الكمبيوتر ويتم تصنيف مجموعة متنوعة من الكيانات للتأكد من أن الطائرة بدون طيار يمكنها اكتشاف وتحديد اتجاهها والتحكم فيها لتطير بأمان وتجنب العقبات في المسار.

تطبيقات الرؤية الحاسوبية في الطائرات بدون طيار:
تتبع الكائنات
التنقل الذاتي
تقنيات كشف العوائق وتجنب الاصطدام
تساعد رؤية الكمبيوتر في الطائرات بدون طيار على تتبع الأشياء أثناء العمل من أجل التنقل الذاتي واكتشاف العوائق لتجنب الاصطدام من مثل هذه الكائنات.

بينما تلتقط طائرة بدون طيار لتتبع الكائنات البيانات في الوقت الفعلي أثناء الرحلة ، وتعالجها بنظام استخبارات على متن الطائرة في الوقت الفعلي ، وتتخذ قرارًا مستقلاً عن الإنسان بناءً على البيانات المعالجةبينما من ناحية أخرى

في الطائرات بدون طيار ذاتية الملاحة ، تحصل على إحداثيات GPS محددة مسبقًا حول نقاط المغادرة والوجهة ، مع القدرة على العثور على الطريقة المثلى والوصول إلى هناك دون التحكم اليدوي بفضل التطورات في رؤية الكمبيوتر المدعومة بالذكاء الاصطناعي.

وبالمثل فإن نظام تحديد المواقع (GPS) لا يكفي لحل مشكلة تجنب الاصطدام تصطدم الطائرات بدون طيار أو الأجسام الطائرة المستقلة بالأشجار والمباني والأعمدة الشاهقة والطائرات بدون طيار وأنواع مختلفة ومتنوعة مماثلة من الأجسام غير المحدودة التي ترقد أو تقف في البيئة الطبيعية

هنا ، تحتاج الطائرة بدون طيار إلى التدريب بكمية هائلة من مجموعات البيانات لجعلها تتعلم وتكتشف مجموعة متنوعة من الأشياء والعقبات ، سواء كانت ثابتة أو متحركة ، وتجنبها عند التحرك بسرعة عالية.

ومن الممكن عندما تكون الصورة الصحيحة تضمن الشركات تقديم بيانات مشروحة بدقة لتدريب نموذج الذكاء الاصطناعي على الطيران المستقل.

ما هي رؤية الكمبيوتر What is computer vision ؟
رؤية الكمبيوتر هي أحد مجالات الذكاء الاصطناعي التي تدرب أجهزة الكمبيوتر على تحديد وتفسير وتتبع الأشياء في الصور والفيديو بالتعرف على الأنماط ، يتم تدريب الكمبيوتر عن طريق تغذية نماذج بآلاف إلى ملايين الصور بأشياء مصنفة يسمح

هذا للخوارزميات بإنشاء ملف تعريف (مثل اللون والشكل) لكل كائن لتحديد الكائنات في الصور غير المسماة.
بفضل التقدم في التعلم الآلي والشبكات العصبية ، حققت رؤية الكمبيوتر قفزات كبيرة في السنوات الأخيرة ويمكنها في كثير من الأحيان تجاوز العين البشرية في اكتشاف أشياء معينة وتمييزها أحد

العوامل الدافعة وراء هذا النمو هو كمية البيانات التي ننتجها والتي يمكن استخدامها لتدريب نماذج رؤية الكمبيوتر بشكل أكثر دقة.

الرؤية الحاسوبية في الطائرات بدون طيار: كيف تعمل How Does It Work؟
تستخدم الطائرات بدون طيار تقنية الرؤية الحاسوبية للطيران على طول طريق معين مع تجنب العقبات تستفيد الطائرات بدون طيار من أنظمة الدفع والملاحة وأجهزة الاستشعار والكاميرات وتقنية GPS لاستهداف وجهتها.

تلعب رؤية الكمبيوتر دورًا مهمًا في تقنية الطائرات بدون طيار من خلال تمكين اكتشاف الكائنات وتصنيفها وتتبعها أثناء تحليق الطائرة بدون طيار ، بدون رؤية الكمبيوتر لن تتمكن الطائرة بدون طيار من تفسير محيطها والتفاعل معها ، بما في ذلك المباني والأشجار والتضاريس المتنوعة.

يتم استخدام معالجة صور عالية الأداء على متن الطائرة وشبكة عصبية للطائرات بدون طيار لاكتشاف الأشياء وتصنيفها وتتبعها أثناء الطيران في الهواء.

تساعد الشبكة العصبية في الطائرات بدون طيار على اكتشاف الأنواع المختلفة من الكائنات مثل المركبات والتلال والمباني والأشجار والأشياء الموجودة على سطح الماء أو بالقرب منه ، بالإضافة إلى التضاريس المتنوعة تساعد رؤية الكمبيوتر أيضًا في اكتشاف الكائنات الحية مثل البشر والحيتان

والحيوانات الأرضية والثدييات البحرية الأخرى بمستوى عالٍ من الدقة.

حالات استخدام الطائرات بدون طيار التجارية التي تدعم الذكاء الاصطناعي.
يعتمد عدد من الصناعات الآن على الطائرات بدون طيار لإنجاز المزيد في فترة زمنية أقصر دعونا نلقي نظرة على بعض الأمثلة للطائرات التجارية بدون طيار في العمل.

الزراعة الذكية Smart farming .
يستخدم المزارعون الآن طائرات بدون طيار لمراقبة ظروف المحاصيل من أعلى ، مما يتيح لهم اتخاذ قرارات أفضل فيما يتعلق بالزراعة والتسميد والحصاد.

الجيش Military
تم نشر الطائرات بدون طيار من قبل وزارات الدفاع في جميع أنحاء العالم للقيام بدوريات على الحدود ، وتتبع العواصف ، وتوصيل الإمدادات ، وإجراء عمليات التفتيش على السلامة.

الصور المستخدمة للتدريب الطائرات بدون طيار هل تعمل في مشروع رؤية الكمبيوتر ؟
إذا كنت مهتمًا بتكنولوجيا الطائرات بدون طيار فإن تحسين التعليقات التوضيحية لبياناتك للتصوير الجوي هو أحد أفضل الطرق لزيادة الدقة والأداء إذن ، كيف يعمل التعليق التوضيحي للصور لتدريب الطائرات بدون طيار؟

لقد قمنا بإدراج تقنيات التعليق التوضيحي للصور الأكثر شيوعًا لتحسين الدقة في الطائرات بدون طيار.

مربعات المحيطة 2D Bounding Boxes
المربعات المحيطة عبارة عن مستطيلات مرسومة فوق كائنات مهمة في صورة ما يمكن استخدام التعليق التوضيحي للصندوق المحيط ثنائي الأبعاد لتدريب خوارزميات الرؤية الحاسوبية على التعرف على الكائنات وتتبعها وتجنبها أثناء الطير

الحواف المضلعة Polygon Annotation.
تحتوي بيئة العالم الحقيقي على أكثر من حواف مستقيمة للتنقل حقًا بمفردها ، يجب أن تكون الطائرة بدون طيار قادرة على اكتشاف الأشجار وأعمدة الإنارة والأسوار وأسطح المنازل - وكلها يمكن أن تتضمن أشكالًا غير متكافئة وغير منتظمة

توفر التعليقات التوضيحية المضلعة تفاصيل أكثر من المربعات المحيطة والمكعبات - في الممارسة العملية ، تُترجم المزيد من التفاصيل إلى رؤية أفضل للطائرة بدون طيار.

تقطيع الصورة Image Segmentation.
يوفر تجزئة الصورة أعلى مستوى ممكن من التفاصيل عندما يتعلق الأمر بالتعليقات التوضيحية للصورة يمكن إجراء التقسيم كتعليق توضيحي بالبكسل ، مما يعزز بشكل كبير جودة التمثيل المرئي للبيئة المحيطة بطائرتك بدون طيار.

كيف يتم مكافحة الدرونز ؟
Technologies To Detect And Stop Drones Today
تقدم هذه الفقرة نظرة عامة على معدات مكافحة الطائرات بدون طيار التي يمكنك شراؤها اليوم قد تعرفها أيضًا باسم تقنية Anti-Drone أو Counter-UAS (C-UAS)

معدات مراقبة الطائرات بدون طيار
يمكن أن تكون معدات مراقبة الدرونز سلبية (مجرد النظر أو الاستماع) أو نشطة (إرسال إشارة للخارج وتحليل ما يعود) ويمكن أن تؤدي العديد من الوظائف ، بما في ذلك: كشف التصنيف أو التعريف تحديد وتتبع تنبيه يجب أن تدرك أنه ليست كل المعدات تؤدي جميع الوظائف

يعني أن التكنولوجيا يمكنها اكتشاف الطائرات بدون طيار عادة ما يكون الاكتشاف وحده غير كافٍ الرادار الذي يكتشف الطائرات بدون طيار قد يكتشف الطيور أيضًا ، على سبيل المثال هذا هو السبب في أن التصنيف مفيد عادةً ما تكون التكنولوجيا التي تصنف الطائرات بدون طيار قادرة على فصل الطائرات

بدون طيار عن الأنواع الأخرى من الكائنات - مثل الطائرات والقطارات والسيارات ، على سبيل المثال خطوة أخرى إلى الأمام هي تحديد الهوية.
يمكن لبعض المعدات تحديد طراز معين من الطائرات بدون طيار ، أو حتى تحديد البصمة الرقمية للطائرة بدون طيار أو وحدة التحكم ، مثل عنوان MAC

على سبيل المثال يمكن أن يكون هذا المستوى من التعريف مفيدً الي حد ما يتم تنبيهك أن طائرة بدون طيار متواجدة في مكان ما بالجوار مفيد بالفعل.
وعيك بالحالة والقدرة على نشر الإجراءات المضادة بشكل كبير إذا كنت تعرف الموقع الدقيق للطائرة بدون طيار (و / أو وحدة التحكم).

ستسمح لك بعض المعدات حتى بتتبع موقع الطائرة بدون طيار في الوقت الفعلي
هناك أربعة أنواع رئيسية من معدات مراقبة الطائرات بدون طيار:
محللات الترددات الراديوية (RF)
أجهزة استشعار صوتية (ميكروفونات)
أجهزة استشعار بصرية (كاميرات)
رادار

محللات الترددات الراديوية (RF) Radio Frequency (RF) Analyzers
تتكون أجهزة تحليل الترددات الراديوية من هوائي واحد أو أكثر لاستقبال موجات الراديو ومعالج لتحليل طيف الترددات الراديوية يتم استخدامها لمحاولة اكتشاف الاتصال اللاسلكي بين طائرة بدون طيار ووحدة التحكم الخاصة بها يمكن

لبعض الأنظمة تحديد طرازات ونماذج الطائرات بدون طيار الأكثر شيوعًا ، ويمكن للبعض الآخر تحديد عناوين MAC للطائرة بدون طيار ووحدة التحكم (إذا كانت الطائرة بدون طيار تستخدم شبكة Wi-Fi للاتصال).

هذا مفيد بشكل خاص لإثبات أن طائرة بدون طيار وجهاز تحكم نشط يمكن لبعض الأنظمة المتطورة أيضًا تثليث الطائرة بدون طيار ووحدة التحكم الخاصة بها عند استخدام وحدات راديو متعددة موزعة على مسافات بعيدة.

الايجابيات: يمكن أن تكون منخفضة التكلفة ، وتكتشف (وتحدد في بعض الأحيان) عدة طائرات بدون طيار وأجهزة تحكم ، وسلبية ، لذلك لا يلزم ترخيص ، يمكن للبعض أن يثليث موقع الطائرة بدون طيار ووحدة التحكم.

سلبيات: لا يقوم دائمًا بتحديد موقع وتتبع الطائرات بدون طيار ، ولا يمكنه اكتشاف الطائرات بدون طيار ذاتية القيادة ، وهو أقل فعالية في مناطق التردد اللاسلكي المزدحمة ، وعادة ما تكون قصيرة المدى.

أجهزة استشعار صوتية (ميكروفونات) Acoustic Sensors (Microphones)
عادة ، ميكروفون أو مصفوفة ميكروفون (الكثير من الميكروفونات) ، والتي تكتشف الصوت الصادر عن طائرة بدون طيار وتحسب الاتجاه يمكن استخدام المزيد من مجموعات صفيفات الميكروفون للتثليث التقريبي.

الايجابيات: يكتشف جميع الطائرات بدون طيار داخل المجال القريب ، بما في ذلك تلك التي تعمل بشكل مستقل (بدون (انبعاثات التردد اللاسلكي) يكتشف الطائرات بدون طيار في الأرض حيث يمكن أن تواجه التقنيات الأخرى صعوبة في سد الثغرات في المناطق الواقعة خارج مجال رؤية أجهزة الاستشعار

الأخرى بدرجة عالية متنقل وقابل للنشر بسرعة.
سلبيات: لا يعمل جيدًا في البيئات الصاخبة ، نطاق قصير جدًا (بحد أقصى 300-500 متر)

أجهزة استشعار بصرية (كاميرات) Optical Sensors (Cameras)
تعتبر في الأساس كاميرات فيديو بالإضافة إلى كاميرات ضوء النهار القياسية ، يمكن أن تكون المستشعرات الضوئية بالأشعة تحت الحمراء أو التصوير الحراري.

الايجابيات: توفر صورًا على الطائرة بدون طيار وهي حمولتها (المحتملة) ، ويمكنها تسجيل الصور كدليل جنائي لاستخدامها في الملاحقة القضائية في نهاية المطاف.
سلبيات: يصعب استخدامها للكشف عن نفسها ، معدلات الإنذار الكاذب العالية ، الأداء الضعيف في الغالب في الظلام ،

الرادار Radar .
جهاز يستخدم طاقة الراديو لاكتشاف الأجسام يرسل رادار الكشف عن الطائرات بدون طيار إشارة ويستقبل الانعكاس ويقيس الاتجاه والمسافة (الموضع).

ترسل معظم الرادارات إشارات الراديو الخاصة بها على شكل رشقة ، ثم تستمع إلى "صدى" تم تصميم جميع الرادارات تقريبًا بحيث لا تلتقط أهدافًا صغيرة وهي مصممة لتتبع الأجسام الكبيرة ، مثل طائرات الركاب.

الإيجابيات : بعيد المدى ، تتبع مستمر ، توطين دقيق للغاية ، يمكنه التعامل مع مئات الأهداف في وقت واحد ، ويمكن تتبع جميع الطائرات بدون طيار بغض النظر عن الرحلة المستقلة ، بغض النظر عن الظروف المرئية (نهارًا ، ليلاً ، ضبابًا ، إلخ.)

السلبيات: يعتمد نطاق الكشف على حجم الطائرة بدون طيار ، ومعظمها لا يميز الطيور عن الطائرات بدون طيار ، ويتطلب ترخيص الإرسال والتحقق من التردد لمنع التداخل.

معدات مكافحة الطائرات بدون طيار
Drone Countermeasure Equipment
يمكن تجميع الإجراءات المضادة على النحو التالي:
تدمير الطائرة بدون طيار جسديا
تحييد الطائرة بدون طيار
السيطرة على الطائرة بدون طيار

من المهم ملاحظة أنه على الرغم من توفر التكنولوجيا ، إلا أن اللوائح الحالية في معظم البلدان تحظر استخدام أي من التقنيات التالية لتحييد الطائرات بدون طيار يتم إجراء استثناءات أحيانًا للوكالات العسكرية أو وكالات إنفاذ القانون.

أجهزة تشويش التردد اللاسلكي Radio Frequency Jammers
جهاز تشويش التردد اللاسلكي عبارة عن جهاز ثابت أو متحرك أو محمول باليد ينقل كمية كبيرة من طاقة التردد اللاسلكي باتجاه الطائرة بدون طيار ويخفي إشارة جهاز التحكم ينتج عن هذا واحد من أربعة سيناريوهات اعتمادًا على الطائرة بدون طيار:

تقوم الطائرة بهبوط متحكم به في موقعها الحالي
تعود الطائرة بدون طيار إلى موقع المنزل الذي حدده المستخدم (والذي يمكن ضبطه على الموضع المستهدف بدلاً من المنزل)
سقوط الطائرة بدون طيار على الأرض
تحلق الطائرة بدون طيار في اتجاه عشوائي غير متحكم فيه

الايجابيات: تكلفة متوسطة ، معادلة غير حركية.
سلبيات: المدى القصير ، يمكن أن يؤثر (ويؤدي إلى ازدحام) الاتصالات اللاسلكية الأخرى ، ويمكن أن يؤدي إلى سلوك غير متوقع للطائرة بدون طيار ، ويمكن أن يرسل الطائرة بدون قصد إلى هدفها.

GPS مخادع GPS Spoofers
يرسل هذا الجهاز إشارة جديدة إلى الطائرة بدون طيار ، لتحل محل الاتصال بأقمار GPS الصناعية التي تستخدمها في الملاحة. بهذه الطريقة ، يتم "خداع" الطائرة بدون طيار لتعتقد أنها في مكان آخر من خلال التغيير الديناميكي لإحداثيات GPS في الوقت الفعلي ،

يمكن التحكم في موقع الطائرة بدون طيار بواسطة المخادع بمجرد الحصول على السيطرة ، يمكن توجيه الطائرة بدون طيار إلى "منطقة آمنة" ، على سبيل المثال.
الايجابيات: تكلفة متوسطة ، معادلة غير حركية.
سلبيات: المدى القصير ، يمكن أن يؤثر (ويؤدي إلى ازدحام) اتصالات الراديو الأخرى

أجهزة الميكروويف عالية الطاقة (HPM) High Power Microwave (HPM) Devices
تولد أجهزة الميكروويف عالية الطاقة (HPM) نبضًا كهرومغناطيسيًا (EMP) قادرًا على تعطيل الأجهزة الإلكترونية تتداخل الكهرومغناطيسية مع الوصلات اللاسلكية وتعطل أو حتى تدمر الدوائر الإلكترونية في الطائرات بدون طيار

(بالإضافة إلى أي جهاز إلكتروني آخر ضمن النطاق) بسبب الجهد الكهربي الضار والتيارات التي تسببها.
قد تشتمل أجهزة HPM على هوائي لتركيز الكهرومغناطيسية في اتجاه معين ، مما يقلل من الأضرار الجانبية المحتملة.
الايجابيات: ضمن النطاق ، يمكن إيقاف الطائرة بدون طيار بشكل فعال وغير حركي.

سلبيات: التكلفة العالية ، وخطر التعطيل غير المقصود للاتصالات أو تدمير الأجهزة الإلكترونية الأخرى في المنطقة ، يتم إيقاف تشغيل الطائرة بدون طيار بشكل فعال عند السقوط على الأرض دون حسيب ولا رقيب.

الشباك والبنادق Nets and Guns
إطلاق شبكة على طائرة بدون طيار ، أو توصيل شبكة بطائرة بدون طيار بأي طريقة أخرى يوقف الطائرة بدون طيار عن طريق حظر ريش الدوار.

هناك ثلاثة أنواع رئيسية:
مدفع يتم إطلاقه من الأرض .
يمكن حمله يدويًا أو إطلاقه من على الكتف أو على برج فعالية من 20 م إلى 300 م في أي مكان. يمكن استخدامها مع أو بدون مظلة للهبوط المتحكم فيه للطائرة بدون طيار التي تم التقاطها.

مدفع يتم إطلاقه من طائرة بدون طيار أخرى:
يتغلب على المدى المحدود لمدفع شبكي على الأرض قد يكون من الصعب التقاط طائرة بدون طيار أخرى متحركة تستخدم عادة مع مظلة للهبوط المتحكم به للطائرة بدون طيار التي تم الاستيلاء عليها.

شبكة معلقة منتشرة من "شبكة بدون طيار".
يتم التقاط الطائرة بدون طيار من خلال المناورة بالشبكة الصديقة التي تحملها طائرة بدون طيار نحو الطائرة بدون طيار المارقة عادةً ما تكون "الطائرة بدون طيار" قادرة على حمل الطائرة المارقة إلى منطقة آمنة ،

أو إذا كانت ثقيلة جدًا ، فيمكنها إطلاق الطائرة بدون طيار التي تم الاستيلاء عليها بمظلة أو بدونها من أجل الهبوط المتحكم فيه.

الايجابيات: تلتقط الطائرات بدون طيار جسديًا - جيد للطب الشرعي والملاحقة القضائية ، المدافع الصافية التي يتم إطلاقها من الأرض شبه آلية وبدقة عالية ، والشبكات التي يتم نشرها بطائرات بدون طيار لها مدى طويل ، وخطر منخفض من الأضرار الجانبية.

سلبيات: يمكن أن ينتج عن الحل الحركي حطام اعتمادًا على خيارات المظلة ، وشبكات الطائرات بدون طيار التي يتم نشرها غير دقيقة ووقت إعادة التحميل الطويل ، والشبكات التي يتم إطلاقها من الأرض لها مدى قصير.

ليزر عالي الطاقة High-energy lasers
جهاز بصري عالي الطاقة ينتج شعاعًا شديد التركيز من الضوء أو شعاع ليزر , يهزم الليزر الطائرة بدون طيار من خلال تدمير الهيكل أو الأجهزة الإلكترونية.

الايجابيات: يوقف الطائرة بدون طيار جسديا.
سلبيات: تكلفة عالية ، خطر حدوث أضرار جانبية ، نظام كبير ، تكنولوجيا تجريبية في الغالب.

الطيور الجارحة Birds of Prey
تم تدريب النسور على التقاط أنظمة الطائرات الصغيرة بدون طيار (SUAS) والطائرات بدون طيار التجارية الجاهزة (COTS). يستخدم الإنسان الطيور في الصيد منذ آلاف السنين يستفيد هذا الحل من غرائز الصيد الطبيعية للنسور المستخدمة.

يمكن أن يكون هذا حلاً منخفض التقنية ولكنه يتطلب الكثير من القوى العاملة للتدريب (على الأقل سنة واحدة لكل طائر) وللحفاظ على الطيور الجارحة.
الايجابيات: إذا كانت الطيور متوفرة في موقعك ، يمكن أن يكون اعتراض الطائرة بدون طيار سريعًا ودقيقًا مع انخفاض مخاطر حدوث أضرار جانبية .

سلبيات: يصعب تحجيمها بسبب العدد المحدود من الطيور المتاحة ، والتدريب المكثف على القوى البشرية والصيانة ، يمكن أن تشكل الطيور نفسها خطرًا في المطارات.

هذا الموضوع كان بمثابة نظرة علي إحدي أهم الصناعات الموجودة علي الساحة مع شرح استخدام التقنيات المستخدمة فيها والمفيدة لكل الطلاب والباحثين في مجالات الذكاء الإصطناعي وتعلم الآلة ورؤية الكمبيوتر.

مصادر هذا البحث
robinradar.com
neptune.ai
medium.com
keymakr.com
skygrid.com

robinradar.com/press/blog/10-…