الدرون ، الطائرة المسيّرة أو الطائرة من دون طيار هي طائرة موجهة عن بعد أو تُبرمج مسبقا لتلك الوجهة
بات الاستخدام الأكبر لها في الأغراض العسكرية من مراقبة او الهجوم في المقابل امتد ليشمل الاعمال المدنية ك مكافحة الحرائق ومراقبة خطوط الانابيب
سأوضح لكم هنا آلية طيران الدرون:
بات الاستخدام الأكبر لها في الأغراض العسكرية من مراقبة او الهجوم في المقابل امتد ليشمل الاعمال المدنية ك مكافحة الحرائق ومراقبة خطوط الانابيب
سأوضح لكم هنا آلية طيران الدرون:
وسأتخذ من النوع الرباعي المراوح quadcopter كمثال
المراوح هي أهم جزء في الدرون بحيث يكمن التحكم الشامل له بالتغيير في سرعة المراوح
كل مروحة لها شفرتين مصممة لتطبيق قوة الرفع عند اختراقها تيار الهواء وعند مرور شفرتين في نفس الوقت نحصل على قوة رفع أعلى
المراوح هي أهم جزء في الدرون بحيث يكمن التحكم الشامل له بالتغيير في سرعة المراوح
كل مروحة لها شفرتين مصممة لتطبيق قوة الرفع عند اختراقها تيار الهواء وعند مرور شفرتين في نفس الوقت نحصل على قوة رفع أعلى
◾️الارتفاع والهبوط:
يرتبط بكل مروحة محرك كهربائي ، عند التحليق ؛ على المتحكم تطبيق اقصى دوران لجميع المراوح بحيث تتعدى قوة دفع المراوح قوة الجاذبية ( الذي يسببه الوزن) إلى أن يصل للإرتفاع المطلوب هنا يبطئ من حركة المراوح بحيث تتساوى قوة الدفع بقوة الجاذبية
يرتبط بكل مروحة محرك كهربائي ، عند التحليق ؛ على المتحكم تطبيق اقصى دوران لجميع المراوح بحيث تتعدى قوة دفع المراوح قوة الجاذبية ( الذي يسببه الوزن) إلى أن يصل للإرتفاع المطلوب هنا يبطئ من حركة المراوح بحيث تتساوى قوة الدفع بقوة الجاذبية
الدوران yaw
جميع المراوح تدور في نفس الوقت ولكن بعكس اتجاه بعضها، لأن المروحة مرتبطه بالجزء المتحرك ( rotor) تستقبل قوة الدوران من الجزء الثابتstator والذي يرتبط بجسم الدرون.وفي حالة دوران المروحة باتجاه بالتالي سيتخذ الجسم المرتبط اتجاه بعكسه وبنفس القوة ك ردة فعل
جميع المراوح تدور في نفس الوقت ولكن بعكس اتجاه بعضها، لأن المروحة مرتبطه بالجزء المتحرك ( rotor) تستقبل قوة الدوران من الجزء الثابتstator والذي يرتبط بجسم الدرون.وفي حالة دوران المروحة باتجاه بالتالي سيتخذ الجسم المرتبط اتجاه بعكسه وبنفس القوة ك ردة فعل
هذا ما سيحدث في حال توافق دوران جميع المراوح في ذات الاتجاه
هنا توضيح أكثر للمحرك
كما ذكرت عن ردة الفعل انه وفقا لقانون نيوتن الثالث للحركة ينص على أنه في حالة تطبيق قوة دوران أو عزم قادمة من stator لل rotor
فإن الstator سوف يتحرك بنفس القوة ولكن بعكس الاتجاه وال stator مرتبط بجسم الدرون بالتالي سوف يتحرك الدرون بعكس اتجاه دوران المراوح
كما ذكرت عن ردة الفعل انه وفقا لقانون نيوتن الثالث للحركة ينص على أنه في حالة تطبيق قوة دوران أو عزم قادمة من stator لل rotor
فإن الstator سوف يتحرك بنفس القوة ولكن بعكس الاتجاه وال stator مرتبط بجسم الدرون بالتالي سوف يتحرك الدرون بعكس اتجاه دوران المراوح
لتجنب ذلك يجب على محصلة ردة فعل العزم أن تساوي صفرا وهو بدوران كل مروحة بعكس اتجاه المروحة المقابلة لها
لذلك تلاحظ في الهيلكوبتر تواجد مروحية اخرى في ذيل المركبة وتدور بعكس اتجاه دوران المروحة الاساسية لإلغاء ردة فعل العزم واحد، وأحيانا يجاهد الكابتن في تحقيق ذلك اثناء القيادة
لذلك تلاحظ في الهيلكوبتر تواجد مروحية اخرى في ذيل المركبة وتدور بعكس اتجاه دوران المروحة الاساسية لإلغاء ردة فعل العزم واحد، وأحيانا يجاهد الكابتن في تحقيق ذلك اثناء القيادة
في حالة الرغبة في تدوير الدرون وذلك بابطاء احدى المروحتين وبذلك ردة فعل العزم سوف تكون بالاتجاه المعاكس المروحتين الاسرع
تمعن الفيديو
تمعن الفيديو
◾️إمالة Pitch
من خلال زيادة قوة دفع المروحتين الخلفيتين ومحصلة ردة فعل العزم سينتج عنها امالة الدرون
من خلال زيادة قوة دفع المروحتين الخلفيتين ومحصلة ردة فعل العزم سينتج عنها امالة الدرون
◾️الاتجاه جانبا او للأمام
عند إمالة الدرون جانبا وموازنة ارتفاعه تتطابق قوة الدفع وقوة الجاذبية عموديا ولكن ينشئ خلل في توازن القوة الأفقية فيندفع الدرون تلقائيا للجانب لموازنة القوة الأفقية
عند إمالة الدرون جانبا وموازنة ارتفاعه تتطابق قوة الدفع وقوة الجاذبية عموديا ولكن ينشئ خلل في توازن القوة الأفقية فيندفع الدرون تلقائيا للجانب لموازنة القوة الأفقية
◾️مؤخرا قامت روسيا في اجتماع دول الثماني بتأمين القمة باستخدام الدرون ومراقبتها بكاميرات في خطوة غير مسبوقة ومن الممكن بأن تعمم في روسيا اذا نجحت
جاري تحميل الاقتراحات...