بالبداية تواصل معنا @AlbahraniAli يسأل عن امكانية بناء آلة تعزف على البيانو ليتم عرضها في برنامج #بايكون الذي سوف يكون بعد شهرين وقتها..
كان الموضوع فيه تحدي كبير! لان المشروع مطلوب بأن يسلم في غضون وقت قصير وهذه الآلة تحتاج إلى عمل كثير جدًا!
كان الموضوع فيه تحدي كبير! لان المشروع مطلوب بأن يسلم في غضون وقت قصير وهذه الآلة تحتاج إلى عمل كثير جدًا!
شهرين!!! وقت قصير ليتم عمل:
1- بناء مجسم وآلية الحركة وتصميم الاصابع.
2- تصميم العديد من دوائر التحكم واختبارها.
3- برمجة اليدين ومزامنة عملهم في الوقت نفسه
4- تعبئة المعزوفات والتأكد من تزامن النوتات.
4- ربط الروبوت في تطبيق على الجوال للتحكم.
لكن قبلنا التحدي! لأننا كُفؤٌ لها💪
1- بناء مجسم وآلية الحركة وتصميم الاصابع.
2- تصميم العديد من دوائر التحكم واختبارها.
3- برمجة اليدين ومزامنة عملهم في الوقت نفسه
4- تعبئة المعزوفات والتأكد من تزامن النوتات.
4- ربط الروبوت في تطبيق على الجوال للتحكم.
لكن قبلنا التحدي! لأننا كُفؤٌ لها💪
تم اختيار الأشخاص المناسبين من فريق روبوهجر وتم تعيين المهام لهم وهم كالتالي:
1- أحمد الحاجي @Ahmed_Mohssin -قائد الفريق، ومصمم الدوائر الالكترونية
2- أنا - المبرمج، اخترت هذه المهمة لان أعزف بيانو وعندي خلفية جيدة عنه
3- أحمد القمبر - المصمم الميكانيكي وأخصائي طباعة ثلاثية أبعاد
1- أحمد الحاجي @Ahmed_Mohssin -قائد الفريق، ومصمم الدوائر الالكترونية
2- أنا - المبرمج، اخترت هذه المهمة لان أعزف بيانو وعندي خلفية جيدة عنه
3- أحمد القمبر - المصمم الميكانيكي وأخصائي طباعة ثلاثية أبعاد
درسنا المشروع بشكل جيد وبدئنا التنفيذ.
أول خطوة بدأنا فيها هي آلية الحركة وتصميم الأصابع.
درسنا في هذه الخطوة السرعة وقوة الضغط للأصابع وأيضا مقاستها وإعدادهم لتكون مناسبة للعزف على البيانو.
تم عمل أكثر من تصميم واخترنا أفضل تصميم مناسب.
أحمد القمبر عمل على التصميم وطباعة القطع
أول خطوة بدأنا فيها هي آلية الحركة وتصميم الأصابع.
درسنا في هذه الخطوة السرعة وقوة الضغط للأصابع وأيضا مقاستها وإعدادهم لتكون مناسبة للعزف على البيانو.
تم عمل أكثر من تصميم واخترنا أفضل تصميم مناسب.
أحمد القمبر عمل على التصميم وطباعة القطع
تمت طباعة القطع وعملنا على تجميعهم.
تم بناء الدوائر الالكترونية عن طريق احمد الحاجي
وأُخذ في الحسبان:
1- دراسة امكانيات المتحكم
2- أنواع المحركات المستخدمة والطاقة الكهربائية التي تحتاجها
3- تصميم دائرة لكل يد وربط المحركات بالمتحكمات
4- تصميم دائرة ترتبط بالجوال عن طريق البلوتوث
وأُخذ في الحسبان:
1- دراسة امكانيات المتحكم
2- أنواع المحركات المستخدمة والطاقة الكهربائية التي تحتاجها
3- تصميم دائرة لكل يد وربط المحركات بالمتحكمات
4- تصميم دائرة ترتبط بالجوال عن طريق البلوتوث
أثناء عمل الفريق في مهامه كنت في نفس الوقت اكتب البرنامج الخاص بهذا الروبوت ليعزف المعزوفات. كتبت البرنامج بحيث يقرأ من مصفوفة ويترجمها إلى نونات تُعزف على البيانو.
المعزوفة تتم كتابتها بلغة معينة (لغة صنعتها للروبوت) بحيث كل مصفوفة فيها معزوفة. معزوفة لاكازا مثلا كالتالي
المعزوفة تتم كتابتها بلغة معينة (لغة صنعتها للروبوت) بحيث كل مصفوفة فيها معزوفة. معزوفة لاكازا مثلا كالتالي
بدأنا باختبار الروبوت بشكل كامل وتشغيل بعض المعزوفات، وهذه أول المعزوفات التي تم اختبارها (معزوفتي، ألفتها سابقا 😋✌️) اعزف معاه بالفيديو..
بعدها صممنا الطاولة اللي راح يكون عليها الروبوت.
بعد ذلك تم تجميع كل القطع مع بعضها
بعدها عملنا على تعبئة المعزوفات واضفنا ثلاث معزوفات وهي كالتالي:
1- النشيد الوطني 🇸🇦
2- نسم علينا الهوا
3- لاكازا دي بابل 💸
وهذا أحد الفيديوهات للروبوت يعزف نسم علينا الهوا بعد تلقيه الأمر من التطبيق الذي صنعناه له
1- النشيد الوطني 🇸🇦
2- نسم علينا الهوا
3- لاكازا دي بابل 💸
وهذا أحد الفيديوهات للروبوت يعزف نسم علينا الهوا بعد تلقيه الأمر من التطبيق الذي صنعناه له
كان المشروع تحدي كبير وواجهنا الكثير من التحديات منها:
1-مدة تسليم المشروع القصيرة
2-عدم توفر القطع داخل السعودية وتأخر وصولها من الخارج
3-عمل أعضاء الفريق في مناطق مختلفة حيث نلتقي في نهاية الأسبوع فقط لدمج كل الاعمال ببعضها.
4- عدم وجود مصادر لمشاريع مشابهة بالإنترنت.
1-مدة تسليم المشروع القصيرة
2-عدم توفر القطع داخل السعودية وتأخر وصولها من الخارج
3-عمل أعضاء الفريق في مناطق مختلفة حيث نلتقي في نهاية الأسبوع فقط لدمج كل الاعمال ببعضها.
4- عدم وجود مصادر لمشاريع مشابهة بالإنترنت.
5-عدم وجود مكان للعمل (تحدي بالبداية) لكن تم عمل قفل باب ذكي لمعمل احمد الحاجي بحيث يستطيع أعضاء الفريق الدخول إلى معمله في أوقات مختلفة.
6-مساحة المتحكمات لا تسمح بتخزين الا معزوفة واحدة ولكن تم إعادة صياغة البرنامج لتوفير أكبر مساحة ممكنة، تمكنا بعدها من تخزين 3 معزوفات.
6-مساحة المتحكمات لا تسمح بتخزين الا معزوفة واحدة ولكن تم إعادة صياغة البرنامج لتوفير أكبر مساحة ممكنة، تمكنا بعدها من تخزين 3 معزوفات.
أتذكر.. قبل سنة مع بداية الكورونا (23 مارس) اشتريت أول بيانو لي وبدأت رحلة التعلم عليه، وقبل أن أكمل سنة، استطعت بناء وبرمجة آلة تعزف بيانو مع هذا الفريق العظيم. فخور جدا ان أكون جزء في هذا المشروع الجميل.
جاري تحميل الاقتراحات...