رتبها

استكمالا للثريد السابق. نعلم أن ارسال مركبة الى كوكب المريخ حدث ليس بالجديد, مثل المروحية في الثريد السابق. فقد أرسلت ناسا مركبة من قبل الى المريخ. السؤال المهم في اعتقادي, لماذا ناسا أرسلت هذه المركبة (Perseverance) وقد أرسلت قبلها مركبة (Curiosity)? #perseverance

ايضا ماهي المهام البحثية في هذه المهمة وما هي التقنيات المستخدمة غير الكاميرات والمميز في هذه المركبة عن سابقتها؟ في هذا الثريد حاولت اختصار ماوجدت من معلومات وبعض من الهندسة المذهلة في هذه المركبة.
#PerseveranceRover
@mqasem

١- مركبة (Perseverance) هي أكبر وأثقل مركبة قام معمل(Jet Propulsion Laboratory) في وكالة ناسا بإنتاجها, فهي أثقل من مركبة (Curiosity) ب ١٠٠ كيلوغرام. هذا الوزن الزائد طبعا لحمل المزيد من الأدوات والتقنيات الجديدة الى المريخ. #PerseveranceMars

٢- مركبة (Perseverance) ليست نسخة مطورة من سابقتها مركبة (Curiosity), بل إنها نتاج سنوات من التقدم البحثي والتقني في معامل ناسا. هذه المركبة مليئة بالتقنيات الجديدة التي ستكون حجر الأساس في وصول البشر الى كوكب المريخ. #perseverancelanding

٣- ناسا تعلمت من تجربتها في مركبة (Curiosity) الكثير, مما سيساعد مركبة (Perseverance) في تخطي العقبات الكثيرة التي تواجهها سابقتها مركبة (Curiosity).
٤- من المشاكل السابقة في مركبة (Curiosity) هي العجلات, حيث عانت بشدة من وعورة سطح المريخ. لذلك مهندسي ناسا قامو بتعديل نموذج...

...عجلات مركبة (Curiosity) في مركبة (Perseverance). قامو بزيادة قطر العجلات, مع تقليل عرضها, وزيادة السماكة. أيضا قامو بتغيير الشكل الهندسي البارز في العجلات من أشكال ذات زوايا حادة (sharp corner threads) الى خطوط شبه مستقيمة ....

...., تسمى (sturdier threads) حيث انها توفر مقاومة أفضل ضد التشققات في عجلات المركبة.أيضا قامو بإلغاء فكرة المربعات الفارغة في عجلات مركبة (Curiosity) والتي كانت تهدف الى طباعة حروف (JPL) على سطح المريخ باستخدام (Morse code).

٥- نظام المركبة الجديدة (Perseverance) تم تطويره بالكامل مقارنة بالنظام السابق في مركبة (Curiosity), مثل الخوارزمية التي تحدد وقت فتح مظلة الهبوط, لتحسين دقة الهبوط. طريقة هبوط مركبة (Perseverance) اعتمدت على أخذ المركبة صور لسطح المريخ قبل الهبوط وربط هذه الصور....

ومعالجتها مع خريطة موجودة مسبقا لسطح المريخ لاختيار أفضل نقطة ذات أقل عوائق للهبوط. ٦- نظام الملاحة في مركبة (Perseverance) تم تطويره واصبح ذاتي القيادة (!ML). مركبة (Curiosity)لا تتنقل بشكل آلي لان نظام الملاحة فيها يعتمد على ارسال الصور الى فريق في الأرض لتحليلها ورسم المسار.

الخوارزمية المستخدمة سابقا في مركبة (Curiosity) تمسى (soil property and object classification algorithm). في وقت سابق من العام الماضي, قامت ناسا بحث الباحثين في مجال تعلم الآلة في المساعدة في تطوير هذه الخوارزمية لهدف استخدامها على مركبة (Perseverance)

وهذه هي الروابط لمن لديه فضول في خوارزميات علم الاله في المركبات الفضائية (jpl.nasa.gov (zooniverse.org) اقرأ هذا المقال الصغير ايضا (techcrunch.com)

www.zooniverse.org

techcrunch.com

www.jpl.nasa.gov

٧-مركبة (Perseverance) تستخدم التقنية ذاتها المتواجدة في مركبة (Curiosity) لإنتاج الطاقة وتسمى(Radioisotope Thermoelectric Generator). هذه التقنية تعتمد على إنتاج الطاقة من خلال تحويل الحرارة الناتجة من الاضمحلال الإشعاعي الطبيعي للبلوتونيوم 238 (plutonium-238)

، في شكل ثاني أكسيد البلوتونيوم الى كهرباء. للمزيد من المعلومات عن هذا النظام يمكن زيارة هذا الرابط
solarsystem.nasa.gov

solarsystem.nasa.gov

٨- من اكثر الانظمة والتقنيات إثارة للاهتمام وهي من احد التجارب العلمية التي ستجرى باستخدام مركبة (Perseverance) هي (Moxie instrument ). هذه آلة صممت من قبل ناسا تقوم باختبار تقنية في غاية الأهمية لأي مهمة بشرية مستقبلية الى المريخ وهي تصنيع الأكسجين على كوكب المريخ.

هذه التقنية اختبرت وجربت من قبل في محطة الفضاء الدولية, فلماذا ناسا تقوم بأعادة اختبارها على كوكب المريخ (youtube.com) الأكسجين في المحطة الدولية يتم إنتاجه من خلال استخدام الماء في عملية تسمى (electrolysis of water)

وهذا الرابط يوضح طريقة استخراج الاوكسجين بطريقة عمليه (youtube.com). ايصال الماء الى محطة الفضاء الدولي ممكن, لكن الماء مادة ثقيلة لشحنها الى كوكب المريخ.

وهذا الرابط يوضح طريقة استخراج الاوكسجين بطريقة عمليه (https://t.co/lDafikSbUl). ايصال الماء الى محط...

لذلك علماء ناسا يريدون تجربة طريقة جديدة في انتاج الاكسجين على كوكب المريخ باستخدام جهاز ال (Moxie instrument ).هذه الطريقة الجديدة تعتمد على إدخال الهواء من خلال فلاتر تنقية الغبار, باستخدام مضخة خاصة تسمى (Scroll pump).

هذه المضخة تقوم بضغط هواء المريخ حتى يصل متغير ضغط هواء المريخ الى ضغط مستوى سطح البحر على الأرض.٩- مركبة (Perseverance) تحتوي ايضا على جهاز آخر مثير للاهتمام سيستخدم في مهمات مستقبلية الى المريخ. هذه الجهاز هو (core sampling drill) حفارة اختبار تربة كوكب المريخ.

الهدف من هذه الاختبارات هو البحث عن أي علامة على وجود الحياة في المريخ. هذا النظام كان موجود في المركبة السابقة (Curiosity), لكن تم تطويره بالكامل في مركبة المثابرة ويسمى ( The Sample Caching System).هذا النظام لا يختبر فقط العينات بل يقوم بأخذها ووضعها في أنابيب.

هذه الانابيب تستلمها ذراع اخرى في باطن المركبة حيث يتم أخذ عدة صور للعينة مع القيام بحساب كتلة هذه العينة, ثم تخزينها في احدى فتحات التخزين ال ٤٢. المميز ايضا ان المركبة تقوم بإلقاء هذه العينات في مناطق معينة من سطح المريخ

لان ناسا تخطط الى ارسال مركبة أخرى (Mars sample-return mission) في سنة ٢٠٢٦ (mars.nasa.gov) تقوم بتجميع هذه الأنابيب التي تحتوي على العينات ومن ثم إطلاقها من خلال منصة اطلاق الى المدار حيث مركبة فضائية لهذه المهمة تقوم بالتقاطها واعادتها الى الارض!!

لان ناسا تخطط الى ارسال مركبة أخرى (Mars sample-return mission) في سنة ٢٠٢٦ (https://t.co/d6Q1N0gQEq...

mars.nasa.gov

١٠- هناك العديد من المستشعرات الكاميرات التي تستخدم الإشارات الكهرومغناطيسية,ليزر,X-ray للتحقق من سطح كوكب المريخ للبحث عن علامات حيوية,او اي مواد كيميائية التي قد تشير الى وجود اي حياة سابقة على هذا الكوكب. أيضا جهاز(radar images) لتحقق من وجود مياه بعمق ١٠ متر تحت سطح المريخ.

الخلاصة :مركبة (Perseverance) مركبة متطورة جدا عن سابقتها (Curiosity),في عتادها,في عجلاتها,القيادة الذاتية,التقنيات الجديدة عليها وايضا خبرة السنوات الطوال من الأبحاث التي وضعت عليها. أستخدام التطور العلمي في علم رؤية الآلة,الذكاء الاصطناعي,وتعلم الآلة في خوارزميات المركبة

التجربة المذهلة التي ننتظر نتائجها من اختبار انتاج الاوكسجين على كوكب المريخ والمهمة المستقبلية المذهله أيضا التي تعتمد على ارسال عينات من تربة المريخ الى كوكب الارض.

هذه كانت اهم المعلومات التي تعلمتها عن هذه المركبة وعن مهمتها. اتمنى ان وفقت في ذلك, وشكرا لكم اهتمامكم.