في عام ٢٠١٩ تابعت اخبار عن مشروع صنع مروحية سيتم ارسالها الى كوكب المريخ (Mars). اليومين الماضيه وصلت مركبة ناسا(#Perseverance) الى سطح المريخ بعد رحلة امتدت الى ٧ اشهر وتحمل معها المروحية. لم يتم اعلان اطلاق هذه المروحية بعد.في هذه التغريدات لخصت بعض حقائق هذه المروحية الرائعة.
جسم المروحية يتكون من (لوحة شمسية في الأعلى و الهوائيات للاتصالات) , (نظام الدوران مع الشفرات), (مكعب يسمى (fuselage) يحتوي على بطاريات ولوحات الكترونية للحساسات والكمرات), (ارجل تقف عليها المروحية). #Mars2020 #Perseverance
هذه المروحية الصغيرة قادرة على التحليق بارتفاع (altitude) ١٠٠ ألف قدم (30.5 km). الرقم القياسي لاقصى ارتفاع حلقت فيه مروحية هو ٤٠ ألف قدم (12.2 km). ٨٥ الف قدم (25.9 km) هو اعلى ارتفاع وصلت اليه طائرة على الإطلاق. #Mars2020 #Perseverance
شفرات المروحية قادرة على الدوران بين ٢٣٠٠ - ٢٩٠٠ RPM دورة في الدقيقه. المروحيات على الأرض تصل سرعة دوران شفراتها الى ٥٠٠ RPM. سرعة دوران شفرات مروحية المريخ أسرع بخمس مرات من سرعة شفرات المروحية العادية.
الجاذبية في المريخ 38% فقط من جاذبية الأرض, لذلك اختيار وزن المروحية في عملية الصنع عامل مهم جدا. وزن المروحية كامل اقل من 1.8 كيلوغرام (Kilograms).
المروحية فيها ٤ شفرات , كل شفرة مصنوعة من الكاربون فايبر ويصل وزنها ٣٥ قرام. هذه الوزن يعادل كتلة ٦ أوراق معدنية فقط!!
المروحية فيها ٤ شفرات , كل شفرة مصنوعة من الكاربون فايبر ويصل وزنها ٣٥ قرام. هذه الوزن يعادل كتلة ٦ أوراق معدنية فقط!!
هذه الشفرات قادرة على رفع وزن المروحية بالكامل والدوران بسرعة ٣٠ دورة في الثانية في بيئة تعادل فقط 1٪ من الغلاف الجوي للأرض!!
مدة طيران المروحية هو قرابة ٩٠ ثانية, تقريبا دقيقه ونصف من الطيران. هذه الرقم يعتبر رقم خرافي لمروحية تطير هذه المدة بشكل مستقل في كوكب غير كوكب الارض.
مدة طيران المروحية هو قرابة ٩٠ ثانية, تقريبا دقيقه ونصف من الطيران. هذه الرقم يعتبر رقم خرافي لمروحية تطير هذه المدة بشكل مستقل في كوكب غير كوكب الارض.
الطائرة تتحكم بنفسها في كوكب المريخ بشكل تلقائي, ولا يمكن التحكم بها بشكل مباشر من الارض لان الاشارة الضوئية بين الأرض والمريخ تحتاج الى ٢٠ دقيقة (Time delay) للوصول و ٢٠ دقيقه للاستجابة.
في هذه الحالة طريقة التحكم الحالية بها هو ارسال امر لها كل ٢٠ دقيقه فقط , وفي الاثناء تقوم المروحية بعملها ثم ٢٠ دقيقه اخرى لمعرفة النتائج.
المروحية تقود نفسها من خلال عدة مستشعرات (Autonomy sensors) عليها وهم :
Gyros حساس الجيروسكوب
Accelerometers حساس مقياس التسارع
Camera الكاميرا
Altimeter حساس مقياس الارتفاع
Inclinometer حساس مقياس الميل
Gyros حساس الجيروسكوب
Accelerometers حساس مقياس التسارع
Camera الكاميرا
Altimeter حساس مقياس الارتفاع
Inclinometer حساس مقياس الميل
باستخدام هذه الحساسات, النظام يقوم بأخذ (real-time measurement) قرائات حقيقية للتضاريس المحيطة و قرائات حساس الجيروسكوب الذي يعمل على تحديد الاتجاهات والانحناءات والمحافظة على الدوران و حساس التسارع الذي يقوم بحساب سرعة الحركة الذاتية و الكمية ....
....ثم هذه القياسات تمرر الى مايسمى بال (closed-loop control algorithm) الذي يقارن القراءات التقديرية لحالة طيران المركبة ضد القراءات الحقيقية التي أخذتها الحساسات لحساب التصحيح المناسب الذي يمرره الى الشفرات.
المروحية تحتوي على حلقة من البطاريات (٦ بطاريات ليثيوم).
يتم إعادة شحنها بشكل مستمر باستخدام لوحة شمسية مثبتة أعلى المرحية.
طاقة البطارية لا تستخدم فقط للطيران, ⅔ من طاقة البطارية تستخدم للحفاظ على حرارة البطارية واللوحات الإلكترونية المبنية حولها لتتحمل درجة البرودة العالية
يتم إعادة شحنها بشكل مستمر باستخدام لوحة شمسية مثبتة أعلى المرحية.
طاقة البطارية لا تستخدم فقط للطيران, ⅔ من طاقة البطارية تستخدم للحفاظ على حرارة البطارية واللوحات الإلكترونية المبنية حولها لتتحمل درجة البرودة العالية
في كوكب المريخ. بالإضافة المكعب (fuselage) الذي يحتوي على البطاريات تم عزلة باستخدام عازل من ال CO2 للتحكم بحرارة هذه المكعب.
أخيرا الفائدة الأساسية من صنع وإرسال هذه المروحة من قبل ناسا ليس فقط لأخذ صور جوية للكوكب فقط بل هو لمساعدة مهندسي ناسا لصنع الطائرات المستقبلية للسفر الى كوكب المريخ.
هذه هي اول محاولة بشرية لتشغيل طائرة على كوكب غير كوكب الأرض، ننتظر نتائج هذه التجربة الملهمه في الأيام القادمة. لمزيد من المعلومات عن هذه المهمه، زيارة موقع ناسا. شاكر لكم اهتمامكم.
@rattibha لاهنتم اسعدكم الله
جاري تحميل الاقتراحات...