رتبها

#ترامب
الدرس (53) من سلسة الدروس العلمية بالذكاء الآلي.
1-نستأنف بمشيئة الله وتوفيقه سلسة الدروس العلمية بما يتعلق في الذكاء الاصطناعي, ونجيب في هذا الدرس على تساءل البعض عن اماكنية عمل الدرونز او الطائرات بدون طيار معتمدة في ذلك على خوارزميات الذكاء الآلي بدون ال GPS..
يتبع

2- الإجابة نعم بالإمكان عمل ذلك بعيدا عن الGPS ولكن أولا وقبل كل شيء أحب ان أنوه ان ال جي بي اس وغيره من الانظمة العالمية لتحديد المواقع سواءا الاوروبي او الروسي او الصيني, جميعها مفيدة بل هامة في تطوير درونز أو UAV طائرة بدون طيار وذلك لاسباب عدة ...
يتبع..

3- وذلك لدقة الاتجاه ومعرفات الزوايا وال IMU لوحدة القايس الظاهرة , و حساب القياس الكلي والتوجيه...
يتبع

4- طبعا يجب أن نعلم أن المنهاج التي اتخذه خبراء الهندسة في العالم متباينة سواءا بأكواد ال مات لاب MATLAB أو بغيرها من اللغات البرمجية وذلك لاختلاف الأهداف التي من أجلها يتم هندسة هيكلات الطائرات بدون طيار سواءا كانت تلك الاهداف سياسية أو عملياتية عسكريه, أو استخباراتية...
يتبع..

5- ويجب أن نعلم أن المناهج لهيكلات الهندسة تمر بمراحل من حيث التطوير فيما يخص وحدة القياس المتزامن مع الجي بي اس او الغير متزامن, وحديثي هنا عن القياس المتزامن فقط , ولعلي أسهب لاحقا فيما يخص كيفية استخراج المعلومات الغير متزامنة بطرق متقمة ذكية...
يتبع..

6- يكون أعتماد الهندسة للطائرات بدون طيار فيما يخص موضوعنا بمبدأ أولي على حساب الزوايا لنقطتي الانطلاق والهدف, مجموع زوايا النقاط, واحداثياتها, وتنبؤ الزوايا الجديدة في المجال من البيانات المخزنة في ال أي ام يو IMU..
يتبع...

7-لذلك فأن أجهزة المستشعرات الحالية تعتمد في عملها لاستخراج المعلومة على ما يسمى refrerence point نقطة المرجع وما تم تخزينه
وسأعود لاتكلم عنها بعد قليل لانها لها علاقة في الفصل ببين المستشعرات التي تعتمد على GPS وبين تلك الأنظمة الكية التي تمت هندستها بهيكليات ذكية..
يتبع..

8- وذلك لنعلم الفرق بين المستشعرات التي تعتمد على GPS او غيره من الانظمة العالمية وبين تلك الأنظمة الكية التي تمت هندستها بهيكليات ذكية متزامنة وغير متزامنة تقوم بانجاز مهامها بدون الاعتماد على الجي بي اس , و هذا هو مايرجح ميزان القوى الذكية 👌🏻..
يتبع..

9- اذن فان المستشعرات الحالية – كما تقدم ذكره- تعتمد على المعلومات المخزنة ولكن بطريقتان اثنتان , إما بقياس الزاوية بالنقطة المرجعية الاولى ومجموع النقاط او مايعرف ب TS لدى اهل الاختصاص..
وإما قياس ثنائي لكل زاويتان سويا وربط النقطة المرجعية بمسبقها من النقاط..هذا للعلم..
يتبع..

11- بعد معرفة كيفية عمل المستشعرات باختصار سواء بالدرونز او بالطائرات بدون طياروتخاطبها مع الجي بي اس بشكل وجيز....نجيب على السوال بالاتي: نعم ..يمكن هندسة مستشعرات متقدمة جدا قائمة على الهيكلات الذكية للذكاء الاصطناعي...بدون الاعتماد على الGPS
ولكن كيف يكون ذلك؟!..
يتبع..

12- قد يسأل السائل : كيف يمكن هندسة ذلك, وكيف يمكن تطوير الطائرات بدون طيار او الدرونز- على سبيل المثال- بدون الارتباط ب الانظمة العالمية لتحديد المواقع كالجي بي اس؟
يتبع....

13- أقول وبالله التوفيق..
نرى الكثير من الشركات وخصوصا الاميركية منها بل والجامعات وعلى رأسها ال MIT
ينشرون لبعض المقاطع التي اشبه بالخيال بحيث يتم تعريف الدرونز وتعليمها باليات التعلم العميق DL
وتقوم بأداء مهمة محددة وترجع...أقول بأن هذا ليس بالخيال..!
يتبع..

14- اقول ان هذا يعتبر من نفس قاعدة التكنولوجيا التي تستخدم للمركبات ذاتية القيادة، ولكن في الواقع أبسط بكثير..
هذه التكنولوجيا مهمة لأنها أصبحت معدات قياسية للطائرات والطائرات بدون طيار لتجنب الاصطدام!.
يتبع..

15- أحد المشاريع التي شاركنا بها بامريكا- من الناحية الهندسية التطويرية- قبل زمن ليس بالقريب هو بناء منظومة متكاملة مدمجة للغاية تقوم بالاوامر الالية لأنظمة الصواريخ الذكية
<2 Kgr
EO / IR كهروالبصريات تحت الأشعة الحمراء ..
يتبع...

16- تلك المنظومة بالمستعمرات الذكية المشار اليها آنفا تستخدم كاميرات للتنقل بشكل مستقل تماما لآلاف الكيلومترات دون أي نظام تحديد المواقع لا GPS ولا اي نظام عالمي اخر على الإطلاق...👌🏻
كيف تم ذلك؟!..
يتبع..

17- كيف يمكن ذلك؟ تمت هندسة تلك المنظومة الكية على تقنية ذكية معروفة لدى أهل هذا الفن وهي ال سلام Slam
تقوم هذه التقنية الذكية بقياس التضاريس والتعرف عليها وبناءها بعد الربط بين الصورة المرجعية والتوجيه بأكواد واليات
inertial guidance
يتبع...

18- تقوم هذه التقنية الذكية بقياس التضاريس والتعرف عليها وبناءها بعد الربط بين الصورة المرجعية والتوجيه بأكواد واليات
inertial guidance
والتعرف على التضاريس للتنقل فوق الأرض والماء, مع العلم أن (الماء صعب للغاية، حيث لا يكاد يوجد أي نقاط مرجعية في المحيط المفتوح)..
يتبع..

19-ولكن هناك طرق اخرى لذلك بالامكان التطرق لها لاحقا..
لذلك تقوم اليات ال( سلام)
Slam
وغيرها كالنانوماب من بناء الخرائط وتخزينها تلقائيا دون الرجوع للانظمة العالمية الجي بي اس وغيره بحيث تقوم برسم نقاط مرجعية خاصه بها..👌🏻
يتبع...

20- يستخدم SLAM نقاط مرجعية في الصور المأخوذة من منصة متحركة ، إلى جانب بيانات الكاميرا ،لإنشاء تمثيل ثلاثي الأبعاد بشكل فعال للتضاريس التي تحلق فوقها. إذا كان هناك data referencing
بيانات مرجعية متوفرة جاهزة مثل قاعدة البيانات وكالة المخابرات الامريكية السي اي ايه CIA..
يتبع..

21-إذا كان هناك data referencing متوفرة جاهزة مثل قاعدة البيانات وكالة المخابرات الامريكية السي اي ايه CIA او قوقل ايرث ثلاثية الابعاد) 3D جوجل) بالإمكان ان يتم استخدامه لتتناسب مع الملاحظات👌🏻
لتوفير تحديد المواقع المطلقة دقيقة جدا من كل نقطة على الخريطة التي تولدها..
👌🏻
يتبع..

22- اختم قائلا..بالطبع SLAM لوحدها ليست فعالة على المحيط، لذلك التوجيه يعتمد على startrackers وأنظمة inertial navgation systems.
هناك العديد من الحيل الهندسية المستخدمة
للتخفيف من الانجراف من أنظمة inertial navgation systems في هذه الأيام، لذلك فهي موثوقة!!
حفظ الله وطني🇸🇦

التصنيفات

المزيد من هذا الكاتب

مواضيع ذات صلة

الأكثر اعجابا

التصنيفات

المزيد من هذا الكاتب

مواضيع ذات صلة

الأكثر اعجابا

فك الثريد