🔴جهاز التحكم الاتوماتيكي:
(Regulator automatic control):
هو جهاز يقوم بعملية الإصلاح الاتوماتيكي بحلقة مغلقة تتمثل ذلك بمعالجة إشارات الخرج وفقا للمدخلات والإشارة المرجعية ويتكون أيضا من جزء المقارن، يتم إستعماله في المجال الصناعي وغيره من التطبيقات التكنولوجية.
(Regulator automatic control):
هو جهاز يقوم بعملية الإصلاح الاتوماتيكي بحلقة مغلقة تتمثل ذلك بمعالجة إشارات الخرج وفقا للمدخلات والإشارة المرجعية ويتكون أيضا من جزء المقارن، يتم إستعماله في المجال الصناعي وغيره من التطبيقات التكنولوجية.
🔴 ويوجد منه انواع مختلفه
1-التناسبي( Proportional)
2- التكاملي (Integral)
3-التفاضلي(Derivative)
ويرمز لهم مجتمعين (PID) حيث أن لكل واحد منهم قيمة ثابته K
و لكل واحد Fonction Transfer خاصة به، يتم اختيارهم على حسب الإحتياج وعلى حسب تصنيفهم (الرتبة الأولى أو الرتبة الثانية)
1-التناسبي( Proportional)
2- التكاملي (Integral)
3-التفاضلي(Derivative)
ويرمز لهم مجتمعين (PID) حيث أن لكل واحد منهم قيمة ثابته K
و لكل واحد Fonction Transfer خاصة به، يتم اختيارهم على حسب الإحتياج وعلى حسب تصنيفهم (الرتبة الأولى أو الرتبة الثانية)
(P,I,D)
🔴الهدف منهم تقليص الخطأ والبحث عن استقرارية وسرعة ودقة عمل النظام
🔴طريقة عملهم:
✅ اولا Proportional:
1- يعمل على تضخيم الخطأ ويقوم بعملية التناسب بين الخطاء والخرج طرديا حيث أنه يعمل على أخذ الخطاء ويظربه في الرقم الثابت constant
2- تحسين سرعة النظام
🔴الهدف منهم تقليص الخطأ والبحث عن استقرارية وسرعة ودقة عمل النظام
🔴طريقة عملهم:
✅ اولا Proportional:
1- يعمل على تضخيم الخطأ ويقوم بعملية التناسب بين الخطاء والخرج طرديا حيث أنه يعمل على أخذ الخطاء ويظربه في الرقم الثابت constant
2- تحسين سرعة النظام
3- زيادة استقرارية النظام
علما أنه لا يقوم بعملية الإصلاح و لا يملك ذاكرة لذلك يعمل على الحاضر
✅ ثانيا Integral
1-يقوم بعملية الإصلاح
2-يحسن في الدقة
3-سرعة في الإستجابة
علما أنه يملك ذاكرة لذلك يتعلق بالماضي ويعمل على مراكمة الأخطاء ثم يقوم بمعالجتها حيث أنه سوف يقوم
علما أنه لا يقوم بعملية الإصلاح و لا يملك ذاكرة لذلك يعمل على الحاضر
✅ ثانيا Integral
1-يقوم بعملية الإصلاح
2-يحسن في الدقة
3-سرعة في الإستجابة
علما أنه يملك ذاكرة لذلك يتعلق بالماضي ويعمل على مراكمة الأخطاء ثم يقوم بمعالجتها حيث أنه سوف يقوم
بمكاملة الخطاء وإصلاحه بشكل تدريجي وفقا للمعادلة
✅ثالثا Derivative
وعمل هذا الجهاز يكون بهذه الخطوات
1-يعمل على توضيح ما سيحدث مستقبلا حيث أن علاقته بالزمن
2-ويكتشف الخطأ هل سوف يزيد او سينقص اذا كان الخطأ يزيد مع الزمن معنى ذلك أنه هناك مشكلة ويجب إصلاحها وتوقيفها
✅ثالثا Derivative
وعمل هذا الجهاز يكون بهذه الخطوات
1-يعمل على توضيح ما سيحدث مستقبلا حيث أن علاقته بالزمن
2-ويكتشف الخطأ هل سوف يزيد او سينقص اذا كان الخطأ يزيد مع الزمن معنى ذلك أنه هناك مشكلة ويجب إصلاحها وتوقيفها
جاري تحميل الاقتراحات...