تدور المحركات عادة بطريقة سريعة جدا، لكن أحيانا نحتاج إلى حركة دورانية ذو حركة بطيئة ودقة أعلى، فما المحرك المستخدم لذلك؟
نستخدم في هذه الحالة المحرك الخطوي Stepper motor، وفي هذا الثريد سنتعرف عليه بشكل بسيط ومختصر.
@Electric_Engg
#هندسة_كهربائية
نستخدم في هذه الحالة المحرك الخطوي Stepper motor، وفي هذا الثريد سنتعرف عليه بشكل بسيط ومختصر.
@Electric_Engg
#هندسة_كهربائية
Stepper motor
هو محرك كهربائي عديم المسفرات (brushless) من اسمه يدور على شكل خطوات أي بزاوية معينة، وتكون في الغالب 1.8 درجة كخطوة كاملة، ويتم التحكم بها عن طريق إرسال نبضات من متحكم خارجي كأردوينو مثلا، وإذا كانت زاوية الخطوة 1.8 درجة، سيتم إرسال 200 نبضة في الدورة الكاملة.
هو محرك كهربائي عديم المسفرات (brushless) من اسمه يدور على شكل خطوات أي بزاوية معينة، وتكون في الغالب 1.8 درجة كخطوة كاملة، ويتم التحكم بها عن طريق إرسال نبضات من متحكم خارجي كأردوينو مثلا، وإذا كانت زاوية الخطوة 1.8 درجة، سيتم إرسال 200 نبضة في الدورة الكاملة.
يتكون من عضو ثابت وعضو دوار، أما العضو الثابت فهو عبارة عن ملفات تستقبل النبضات لإنشاء المجال المغناطيسي، تمثل الأحرف A B C D أطوار المحرك وعددها هنا ٤ أطوار.
أما العضو الدوار فهو عبارة عن مغناطيس دائم أو soft iron يدور تبعا للمجال المغناطيسي الناتج من العضو الثابت.
أما العضو الدوار فهو عبارة عن مغناطيس دائم أو soft iron يدور تبعا للمجال المغناطيسي الناتج من العضو الثابت.
يمكن تقسيم أنماط الخطوات إلى :
١- خطوة كاملة
ويتم فيها تشغيل طور واحد أو طورين في الخطوة الواحدة حسب موقع العضو الدوار كما هو موضح بالصورة أدناه، وتكون عادة 1.8 درجة و 200 نبضة في الدورة الكاملة.
١- خطوة كاملة
ويتم فيها تشغيل طور واحد أو طورين في الخطوة الواحدة حسب موقع العضو الدوار كما هو موضح بالصورة أدناه، وتكون عادة 1.8 درجة و 200 نبضة في الدورة الكاملة.
٢- نصف خطوة
ويتم فيها تشغيل طور واحد أو طورين في الخطوة الواحدة حسب موقع العضو الدوار كما هو موضح بالصورة أدناه ، فإذا كانت الخطوة الكاملة 1.8 درجة فإن نصف الخطوة ستكون 0.9 درجة و 400 نبضة في الدورة الكاملة.
ويتم فيها تشغيل طور واحد أو طورين في الخطوة الواحدة حسب موقع العضو الدوار كما هو موضح بالصورة أدناه ، فإذا كانت الخطوة الكاملة 1.8 درجة فإن نصف الخطوة ستكون 0.9 درجة و 400 نبضة في الدورة الكاملة.
٣-خطوة مصغرة
وهي أحدث وأعقد الأنماط، ويتم فيها تشغيل طور واحد أو طورين مع التحكم بقيمة التيار المار بملفات الطورين، فعلى حسب موقع العضو الدوار يتم رفع أو خفض الطورين، فمثلا في الخطوة الأولى يتم تشغيل A بتيار كبير و B بتيار صغير، ثم يصبح A أقل من الخطوة الأولى و B أكبر وهكذا.
وهي أحدث وأعقد الأنماط، ويتم فيها تشغيل طور واحد أو طورين مع التحكم بقيمة التيار المار بملفات الطورين، فعلى حسب موقع العضو الدوار يتم رفع أو خفض الطورين، فمثلا في الخطوة الأولى يتم تشغيل A بتيار كبير و B بتيار صغير، ثم يصبح A أقل من الخطوة الأولى و B أكبر وهكذا.
وبالنسبة لعزم المحرك الخطوي، فيمكن تقسيمه إلى :
1- Holding torque
وهو العزم المطلوب لتدوير المحرك خطوة واحدة عند إرسال النبضات.
2- Detent torque
وهو العزم المطلوب لتدوير المحرك بيدك أي دون وجود مصدر كهربائي، وعادة تكون قوية جدا.
3- Rated torque
وهو عزم المحرك عند سرعة معينة.
1- Holding torque
وهو العزم المطلوب لتدوير المحرك خطوة واحدة عند إرسال النبضات.
2- Detent torque
وهو العزم المطلوب لتدوير المحرك بيدك أي دون وجود مصدر كهربائي، وعادة تكون قوية جدا.
3- Rated torque
وهو عزم المحرك عند سرعة معينة.
للمحرك الخطوي تطبيقات كثيرة جدا، خاصة تلك التي تتطلب دقة عالية في تحريكها، ومن تطبيقاتها :
١- طابعة ثلاثية الأبعاد
٢- ذراع الروبوت
٣- CNC machine
إنتهى
@Rattibha
١- طابعة ثلاثية الأبعاد
٢- ذراع الروبوت
٣- CNC machine
إنتهى
@Rattibha
جاري تحميل الاقتراحات...