🤖 تعريف جهاز PLC :
هي إختصار PROGRAMMABLE LOGIC CONTROLLER
وهو جهاز تم تطويره للإستعاضة عن التحكم الكهربائي التقليدي الذي يستخدم المؤقتات والمرحلات والكنتاكتورات وغيرها،وكل ذلك من أجل التحكم في الآلات والماكينات الصناعية على سبيل المثال ألات التعبئة والتغليف في المصانع و غيرها.
هي إختصار PROGRAMMABLE LOGIC CONTROLLER
وهو جهاز تم تطويره للإستعاضة عن التحكم الكهربائي التقليدي الذي يستخدم المؤقتات والمرحلات والكنتاكتورات وغيرها،وكل ذلك من أجل التحكم في الآلات والماكينات الصناعية على سبيل المثال ألات التعبئة والتغليف في المصانع و غيرها.
1📍تسمى أيضا بالحاكمات المبرمجة Programmable Controller
وهي أجهزة تنتمي لعائلة الكمبيوتر و تستخدم في المجال الصناعي و التجاري مثل المصانع والفنادق. و حاليا يتم إستخدامها في بعض عمليات التحكم ببعض المستشفيات
الكبيرة.
وهي أجهزة تنتمي لعائلة الكمبيوتر و تستخدم في المجال الصناعي و التجاري مثل المصانع والفنادق. و حاليا يتم إستخدامها في بعض عمليات التحكم ببعض المستشفيات
الكبيرة.
2📍يقوم جهاز PLC بالنظر إلى المداخل وهي INPUT و إعتمادا على حالتها ON/OFF 0/1 و من خلال البرنامج في داخل PLC يقوم بالتحكم بالمخارج OUTPUT
- يقوم المستخدم عادة بإدخال البرنامج بواسطة برنامج خاص بجهاز PLC المستخدم حسب كل شركة مصنعة و لكنها بالنهاية تقوم بنفس العمل المطلوب.
- يقوم المستخدم عادة بإدخال البرنامج بواسطة برنامج خاص بجهاز PLC المستخدم حسب كل شركة مصنعة و لكنها بالنهاية تقوم بنفس العمل المطلوب.
3📍إن أجهزة PLC مستخدمة كثيرا في الحياة العملية فأينما توجد صناعة يوجد جهاز PLC فيها.
وهناك العديد من الشركات المصنعة لأجهزة PLc مثل SIEMENSE التي تصنع أجهزة SIMATIC 300 SIMATIC400 , وشركة ALLEN BRADLEY
وشركة MITSUBISHI وكل شركة من الشركات تتميز ببرمجياتها الخاصة.
وهناك العديد من الشركات المصنعة لأجهزة PLc مثل SIEMENSE التي تصنع أجهزة SIMATIC 300 SIMATIC400 , وشركة ALLEN BRADLEY
وشركة MITSUBISHI وكل شركة من الشركات تتميز ببرمجياتها الخاصة.
4📍لتوضيح الصورة أكثر جميعنا نعرف الإشارات الضوئية فمن أجل التحكم بإشارة ضوئيةواحدة أي على فرض أن الإشارة حمراء ثم تكون صفراء ثم خضراء من أجل التحكم بذلك نحن بحاجة لثلاث مؤقتات لنقوم بذلك ولكن ماذا لو أردنا التحكم بمفترق طرق بأربع إتجاهات هل تتصور كم نحتاج من مؤقتات للتحكم بذلك.
5📍 كما ترى كلما كان التحكم أكبر كلما كانت الحاجة لجهاز PLC أكثر.
مميزات PLC :
- حجم صغير.
- سهولة و سرعة في عمل التغيرات لنظام التحكم.
- نظام تحكم و كشف أخطاء متكامل.
- نظام مراقبة و توثيق فوري و مستمر.
- تكلفة منخفضة.
( Logic 0 , Logic 1)منطق 0، منطق1 -
مميزات PLC :
- حجم صغير.
- سهولة و سرعة في عمل التغيرات لنظام التحكم.
- نظام تحكم و كشف أخطاء متكامل.
- نظام مراقبة و توثيق فوري و مستمر.
- تكلفة منخفضة.
( Logic 0 , Logic 1)منطق 0، منطق1 -
6📍الحاكم المبرمجPLC يستطيع فقط أن يفهم الإشارة الرقمية Digital signal التي إما أن تكون في حالةONأوOFFالنظام الثنائيBinary Systemيوجد به رقمين فقط1و0العدد الثنائي1 يبين أن الإشارة موجودة أو أن المفتاح في وضع ON و العدد الثنائي 0 يبين أن الإشارة غير موجودة أو أن المفتاح في وضعOff.
7📍و جهاز PLC هو مجموعة من الدوائر الإلكترونية مجتمعة على شكل Modules متخصصة في أعمال التحكم في الزمن الحقيقي Real Time System وعن طريقها يتم التحكم و المراقبة للعمليات التي تنفذ.
و PLC ينفذ مجموعة من التعليمات مخزنة في ذاكرته على شكل برنامج و لذلك فهو يشبه إلى حد كبير الكمبيوتر.
و PLC ينفذ مجموعة من التعليمات مخزنة في ذاكرته على شكل برنامج و لذلك فهو يشبه إلى حد كبير الكمبيوتر.
8📍الّأ أن الـ PLC يختلف عن الكمبيوتر العادي بالآتي:
- يمكن توصيل PLC مباشرة إلى مجسات و أجهزة من خلال وحدات الإدخال و الإخراج خاصة الصناعية.
- تصمم PLC للعمل في البيئات الصناعية بما فيها من ظروف قاسية من إرتفاع لدرجة الحرارة و أتربة و إهتزازات وتشوه لموجات الجهد والتيار.
- يمكن توصيل PLC مباشرة إلى مجسات و أجهزة من خلال وحدات الإدخال و الإخراج خاصة الصناعية.
- تصمم PLC للعمل في البيئات الصناعية بما فيها من ظروف قاسية من إرتفاع لدرجة الحرارة و أتربة و إهتزازات وتشوه لموجات الجهد والتيار.
9📍-لغات برمجة PLC معدة بطريقة لا تحتاج إلى معرفة مسبقة بلغات الحاسب ولا إلى مستوى عالي من البرمجةويكتب بطرق معروفة أشهرها Ladder & STL.
@HandasaTac @Electric_Engg @elect_grad @udemyfa @abo_alkahraba #كهرباء #PLC #SCADA #Electrical #Engineering
@electricalka @IoT_in_KSA @fihmai
@HandasaTac @Electric_Engg @elect_grad @udemyfa @abo_alkahraba #كهرباء #PLC #SCADA #Electrical #Engineering
@electricalka @IoT_in_KSA @fihmai
10📍مكونات وحدة PLC :
- وحدة الدخل Input module
- وحدة المعالجة المركزية CPU
- وحدة الخرج Output module
- وحدة مصدر القدرة Power supply unit
- وحدة المشغل Operator unit
- جهاز البرمجة Programming Device
#programming #laddar #PC #PCB
- وحدة الدخل Input module
- وحدة المعالجة المركزية CPU
- وحدة الخرج Output module
- وحدة مصدر القدرة Power supply unit
- وحدة المشغل Operator unit
- جهاز البرمجة Programming Device
#programming #laddar #PC #PCB
11📍1- وحدة الدخل Input Module : يتم توصيل الوحدة بمجموعةمن العناصر الفيزيائية مثل المفاتيح الكهربائيةوالمجسات ومقاييس الحرارة وغيرهاحيث تقوم الوحدة 1بإستقبال الإشارات التماثلية و الرقمية المرسلة من هذه العناصر و تحولها إلى إشارات منطقية يتم التعامل معها في وحدة المعالجة المركزية
12📍2- وحدة المعالجة المركزية الميكروبروسيسورCPU :
وهو معالج دقيق يحتوي على ذاكرة النظام كمركز إتخاذ القرارات لوحدة PLC و تقوم بما يلي :
- إستقبال و معالجة الإشارات المنطقية المرسلة من وحدة الدخل.
- إتخاذ القرارات المناسبة حسب التعليمات المخزنة في ذاكرة البرنامج.
وهو معالج دقيق يحتوي على ذاكرة النظام كمركز إتخاذ القرارات لوحدة PLC و تقوم بما يلي :
- إستقبال و معالجة الإشارات المنطقية المرسلة من وحدة الدخل.
- إتخاذ القرارات المناسبة حسب التعليمات المخزنة في ذاكرة البرنامج.
13📍- إصدار أوامر التحكم لوحدة الخرج حسب تعليمات البرنامج المخزنة في الذاكرة.
- تقوم وحدة الـ CPU بعديد من العمليات مثل العد، التوقيت، مقارنة البيانات العمليات المتسلسلة و الإزاحة.
@eeportal_com @khalidenoh @Electronicseng7
- تقوم وحدة الـ CPU بعديد من العمليات مثل العد، التوقيت، مقارنة البيانات العمليات المتسلسلة و الإزاحة.
@eeportal_com @khalidenoh @Electronicseng7
14📍3- وحدة الذاكرة Memory unit :
يوجد نوعين رئيسيين من الذاكرة في وحدة PLC هما :
1 - الذاكرة العشوائية (RAM) : وهي الذاكرة التي يمكن إدخال البيانات (DATA) لها مباشرة من أي عنوان (Address) كما أنه يمكن كتابة وقراءة البيانات من هذه الذاكرة. وهي ذاكرة غير دائمة أي مؤقتة يعني (يتبع)
يوجد نوعين رئيسيين من الذاكرة في وحدة PLC هما :
1 - الذاكرة العشوائية (RAM) : وهي الذاكرة التي يمكن إدخال البيانات (DATA) لها مباشرة من أي عنوان (Address) كما أنه يمكن كتابة وقراءة البيانات من هذه الذاكرة. وهي ذاكرة غير دائمة أي مؤقتة يعني (يتبع)
15📍… أن البيانات المخزنة فيها ستفقد في حالة فقد الطاقة الكهربية المشغلة لها و لذلك يتم تركيب بطارية لتجنب فقد البيانات في حالة فقد الطاقة الرئيسية المشغلة لها.
16📍2 - ذاكرة القراءة فقط (ROM) : وهي الذاكرة التي يمكن قراءة البيانات منها و لكن لا يمكن كتابة البيانات فيها. هذه الذاكرة تستخدم لحماية البيانات أو البرامج المخزنة فيها من المحو، و هي ذاكرة دائمة و هذا يعني أن البيانات المخزنة فيها لن تفقد في حالة فقد الطاقة الكهربائية.
17📍و تنقسم هذه الذاكرة إلى :
ذاكرة القراءة فقط القابلة للبرمجة و المسح (EPROM) و هي ذاكرة للقراءة فقط و لكن يمكن مسح البيانات منها وذلك بتعريضها للأشعة فوق البنفسجية لتصبح جاهزة لاستقبال بيانات جديدة بواسطة كاتب بيانات خاص بها.
ذاكرة القراءة فقط القابلة للبرمجة و المسح (EPROM) و هي ذاكرة للقراءة فقط و لكن يمكن مسح البيانات منها وذلك بتعريضها للأشعة فوق البنفسجية لتصبح جاهزة لاستقبال بيانات جديدة بواسطة كاتب بيانات خاص بها.
18📍ذاكرة القراءة فقط القابلة للمسح و البرمجة إلكترونياً (EEPROM ) وهي كذلك ذاكرة للقراءة فقط و لكن يمكن أن يتم مسح البيانات المخزنة بها وذلك بوضعها على (صيغة عدم الحماية) (Unprotected Mode) و من ثم إدخال بيانات جديدة لها.
19📍4- وحدة الخرج Output Module :
تقوم وحدة الخرج بالوظائف التالية استقبال تعليمات التحكم المنطقية المرسلة من وحدة CPU و تحويلها إلى إشارات رقمية أو تماثلية يمكن استخدامها للتحكم في مجموعة منوعة من الأجهزة مشغلات (Actuators).
تقوم وحدة الخرج بالوظائف التالية استقبال تعليمات التحكم المنطقية المرسلة من وحدة CPU و تحويلها إلى إشارات رقمية أو تماثلية يمكن استخدامها للتحكم في مجموعة منوعة من الأجهزة مشغلات (Actuators).
20📍5- وحدة مصدر القدرة Power supply unit :
توفير متطلبات الطاقة لجهاز PLC.
6- وحدة المشغل Operator unit :
هي وحدة خاصة بالمستخدم العادي يتمكن من خلالها تشغيل جهاز PLC.
توفير متطلبات الطاقة لجهاز PLC.
6- وحدة المشغل Operator unit :
هي وحدة خاصة بالمستخدم العادي يتمكن من خلالها تشغيل جهاز PLC.
21📍برمجة PLC : هناك عدة لغات تستخدم لبرمجة جهازPLC و من ضمن لغات البرمجة الشائعة الإستخدام برنامج المخطط السلمي Ladder diagram.
و هو من أشهر اللغات إستخداما في أجهزة plc لأنه يشبه رموز التحكم بالمرحلات و يمكن إستخدامه من قبل الفنيين و المهندسين بسهولة (يتبع).
و هو من أشهر اللغات إستخداما في أجهزة plc لأنه يشبه رموز التحكم بالمرحلات و يمكن إستخدامه من قبل الفنيين و المهندسين بسهولة (يتبع).
22📍حيث إنه عبارة عن مجموعة من الرموز المتتالية التي توضح تدفق التيار الكهربائي لإجراء الوظيفة المطلوبة.
23📍برنامج Statement list / STL: هو عبارة عن مجموعة من الأوامر التي يفهمها جهاز الحاسب برنامج
Function block diagram
الوسائل المختلفة لبرمجة أجهزة PLC وتتم البرمجة بعدة طرق منها :
1_جهاز برمجة خاص يقوم بإدخال البرنامج داخل ذاكرة الجهاز.
2_عن طريق شاشةومجموعةمفاتيح بواجهة الجهاز.
Function block diagram
الوسائل المختلفة لبرمجة أجهزة PLC وتتم البرمجة بعدة طرق منها :
1_جهاز برمجة خاص يقوم بإدخال البرنامج داخل ذاكرة الجهاز.
2_عن طريق شاشةومجموعةمفاتيح بواجهة الجهاز.
جاري تحميل الاقتراحات...