١) نظام الرؤية
مكون من برامج ذكاء اصطناعي (بالتحديد شبكات عصبية عميقة) تمكن السيارة من تمييز الأشياء التي حولها و تحديد المسار و تتبع إشارات المرور باستخدام حساسات و كاميرات
هناك اكثر من شبكة في السيارة و لكل واحدة منها مهمة معينة تساعد على عمل السيارة الذاتية
مكون من برامج ذكاء اصطناعي (بالتحديد شبكات عصبية عميقة) تمكن السيارة من تمييز الأشياء التي حولها و تحديد المسار و تتبع إشارات المرور باستخدام حساسات و كاميرات
هناك اكثر من شبكة في السيارة و لكل واحدة منها مهمة معينة تساعد على عمل السيارة الذاتية
مثلا شبكة DriveNet مهمتها تحديد مواقع الأشياء حول السيارة و تصنيف نوعها مثل المركبات الأخرى و المشاة و الدراجات و غيرها باستخدام الكاميرا
يمكن تطوير هذه الشبكة لتعقب الأشياء من حول السيارة الذاتية و يمكن تدريب الشبكة باستخدام بيانات الرادار و الليزر لتحديد مسافات السيارات الاخرى
يمكن تطوير هذه الشبكة لتعقب الأشياء من حول السيارة الذاتية و يمكن تدريب الشبكة باستخدام بيانات الرادار و الليزر لتحديد مسافات السيارات الاخرى
٢) نظام تحديد الموقع
البشر يستطيعون تحديد موقعهم بطريقة بديهية و بالتالي يستطيعون تخطيط مسارهم بناءاً على ذلك
اما الجمادات مثل السيارة الذاتية فتحتاج لنظام معقد و دقيق لتحديد موقع السيارة بنسبة خطأ لا تتجاوز السنتميترات لتحديد خطة السير بسرعة و تفادي الحوادث لا سمح الله
البشر يستطيعون تحديد موقعهم بطريقة بديهية و بالتالي يستطيعون تخطيط مسارهم بناءاً على ذلك
اما الجمادات مثل السيارة الذاتية فتحتاج لنظام معقد و دقيق لتحديد موقع السيارة بنسبة خطأ لا تتجاوز السنتميترات لتحديد خطة السير بسرعة و تفادي الحوادث لا سمح الله
تقوم السيارات ذاتية القيادة برسم خرائط مرجعية عالية الدقة (HD Mapping) بالشراكة مع شركات أخرى و يمكن الاستعانة بها في تحديد الموقع
أثناء القيادة تقارن السيارة مخرجات نظام الرؤية و بيانات الحساسات بالخرائط المرجعية لتحديد موقعها بدقة و سرعة عالية (مما يتطلب قدرة حسابية عالية)
أثناء القيادة تقارن السيارة مخرجات نظام الرؤية و بيانات الحساسات بالخرائط المرجعية لتحديد موقعها بدقة و سرعة عالية (مما يتطلب قدرة حسابية عالية)
٣) نظام التخطيط و التحكم
مثل البشر بناءاً على موقعك و المكان الذي تود الوصول اليه، تقوم السيارة برسم خطة للسير لكن في السيارة الذاتية تحتوي الخطة على تفاصيل قد تكون بديهية للانسان مثل: متى ابدأ بالانتقال للمسار الأيمن للطريق حتى استعمل المخرج
مثل البشر بناءاً على موقعك و المكان الذي تود الوصول اليه، تقوم السيارة برسم خطة للسير لكن في السيارة الذاتية تحتوي الخطة على تفاصيل قد تكون بديهية للانسان مثل: متى ابدأ بالانتقال للمسار الأيمن للطريق حتى استعمل المخرج
بناءاً على ما سبق ذكره تقوم السيارة الذاتية بالتحكم و الذي يتكون من عمليتين رئيسية
١) الحركة الامامية (Longitudinal movement): التسارع و التوقف
٢) الحركة الجانبية (Lateral movement): الانعطاف لليمين او اليسار
مما ينتج عنه خواص مثل المحافظة على المسار و مثبت السرعة المتغير و غيره
١) الحركة الامامية (Longitudinal movement): التسارع و التوقف
٢) الحركة الجانبية (Lateral movement): الانعطاف لليمين او اليسار
مما ينتج عنه خواص مثل المحافظة على المسار و مثبت السرعة المتغير و غيره
للمهتمين - هذا رابط التدوينة المصاحبة للفيديو:
blogs.nvidia.com
blogs.nvidia.com
جاري تحميل الاقتراحات...